[发明专利]出货方法及自动售货机

说明书

本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及出货方法及自动售货机；该出货方法包括驱动递送装置移动至目标货道处，驱动拾取组件运动至伸出位置，以使拾取组件能够获取或接收目标货道中的目标货物，其中，在驱动拾取组件运动至伸出位置之前，取货机构位于取货位置；在拾取组件获取或接收目标货物后，驱动拾取组件运动至缩回位置；驱动取货机构转动至卸货位置；本发明的出货方法不用将货道中的货物输送或推送至掉落于货道的出口下方的货仓中，而是用递送装置的拾取组件取下货道中的货物，从而使得用玻璃瓶等易碎包装的货物不容易被碰碎，从而提高出货的可靠性。

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及出货方法及自动售货机。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，应用越来越广泛。

相关技术提供的自动售货机，其出货方式多为推送式，对于玻璃瓶装红酒、啤酒等易碎类货物，使用相关方式出货时容易出现货物破碎的情况，从而极大地降低了自动售货机的工作可靠性。

发明内容

本发明的目的提供一种出货方法及自动售货机，能够提高自动售货机出货的可靠性，减少货物破碎。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种出货方法，用于自动售货机，自动售货机包括：机柜、设置于机柜内部的递送装置和多个货道，机柜的表面设置有取货口，递送装置位于货道和取货口之间，用于在货道和取货口之间递送货物；递送装置包括基架、取货机构和转动机构，转动机构设置于基架，转动机构与取货机构传动连接，用于驱动取货机构相对于基架转动，以使取货机构位于取货位置或卸货位置；取货机构包括拾取组件和伸缩组件，伸缩组件与拾取组件传动连接，用于驱动拾取组件相对于基架运动，以使拾取组件位于伸出位置或缩回位置；出货方法包括：驱动递送装置移动至目标货道处，驱动拾取组件运动至伸出位置，以使拾取组件能够获取或接收目标货道中的目标货物，其中，在驱动拾取组件运动至伸出位置之前，取货机构位于取货位置；在拾取组件获取或接收目标货物后，驱动拾取组件运动至缩回位置；驱动取货机构转动至卸货位置。

在可选的实施方式中，递送装置还包括用于支撑货物的托盘，托盘位于基架靠近取货口的一侧；在取货机构位于卸货位置的情况下，拾取组件能够将获取或接收的目标货物放置于托盘上；出货方法还包括：在拾取组件到达伸出位置之后，在驱动拾取组件运动至缩回位置之前，控制拾取组件获取目标货物；在取货机构到达卸货位置之后，控制拾取组件卸载目标货物以将目标货物放置在托盘上，并驱动递送装置移动至取货口处。

在可选的实施方式中，机柜内还设置有位于取货口处的托盘；在递送装置位于取货口处、且取货机构位于卸货位置的情况下，拾取组件能够将获取或接收的目标货物放置于托盘上；出货方法还包括：在拾取组件到达伸出位置之后，在驱动拾取组件运动至缩回位置之前，控制拾取组件获取目标货物；在拾取组件到达缩回位置之后，在驱动取货机构转动至卸货位置之前，驱动递送装置移动至取货口处；在取货机构到达卸货位置之后，控制拾取组件卸载目标货物以将目标货物放置于托盘上。

在可选的实施方式中，拾取组件包括吸盘，递送装置还包括吸管和电气泵，吸盘与电气泵通过吸管连接，吸盘、吸管和电气泵之间形成气体通路；控制拾取组件获取目标货物，具体包括：控制电气泵吸气，以利用吸盘拾取目标货物；控制拾取组件卸载目标货物，具体包括：控制电气泵停止吸气，以利用吸盘释放目标货物。