[发明专利]一种湿垃圾分类合格检验方法及其实现装置

权利要求书

1.本发明提供的一种湿垃圾分类合格实现装置，其特征在于，具有：

包括摄像头、imx6q开发板、直流电源、信号触发按键、直流信号灯以及wifi模块；

摄像头通过USB接口与开发板连接，直流电源分别给开发板和摄像头供电；

摄像头用于获得湿垃圾分类箱内的实时图像，利用imx6q识别摄像头传递的图像，通过检验算法对分类是否合格进行检验，并将结果通过指示灯的形式给出；

wifi模块用于将拍摄的垃圾图像传输到存储设备。

2.本发明同时提供一种湿垃圾分类合格检验方法，其特征在于，具有：

步骤一、实际垃圾投放完成后给出触发信号，摄像头对垃圾箱内垃圾物进行拍照采样；

步骤二、对拍摄的图像提取感兴趣区域ROI，并进行预处理；

步骤三、将步骤二中预处理完的图像输入到垃圾检测算法中，包括高亮区域检测、标准物体检测和指定阈值色彩检测，对投入的垃圾进行判断；

步骤四、根据算法对垃圾的判别，给出相应的加权分，根据最后总得分给出是否合格的结果；

步骤五、将检验结果通过指示灯显示，并对分类不合格的图像进行存储。

3.根据权利要求2所述步骤二对拍摄的图像提取感兴趣区域ROI，其特征在于，读取步骤一存储的图片，裁取512*512尺寸的区域，对ROI区域在HSV空间进行阴影检测并去除。

4.根据权利要求2所述步骤三高亮区域检测，其特征在于，在RGB图像中，将每个点的的亮度LP由该点的漫反射分量D_p＝m_d(p)Λ和镜面反射分量S_p＝m_s(p)Γ之和表示，其中，Λ＝[Λ_r，Λ_g，Λ_b]^T为漫反射色度，表示物体表面的真实色度，Γ＝[Γ_r，Γ_g，Γ_b]^T为光照色度，表示光源颜色，m_d(p)，m_s(p)分别为漫反射分量和镜面反射分量的表面几何权重，该点的最小颜色通道和最大颜色通道值为：L_min(p)＝m_d(p)Λ_min+m_s(p)Γ和L_max(p)＝m_d(p)Λ_max+m_s(p)Γ利用三颜色通道中的通道范围值获得像素点的亮度比例关系从而获得图像中的高亮点，再进行形态学膨胀操作，得到完整的高亮区域。

5.根据权利要求2所述步骤三标准物体检测，其特征在于，对原始彩色图像三通道的像素值加权转换为单通道的图像，在对图像做霍夫变换找出其中的直线轮廓以及完整的圆形轮廓。

6.根据权利要求2所述步骤三指定阈值的色彩检测，其特征在于，将彩色图像转换到HSV色彩空间，再对H、S、V分量处于检测阈值范围内的像素点进行检测，然后再对符合条件的像素点作最大连通域检测。

7.根据权利要求2所述步骤四加权得分，其特征在于，对三种检测算法检测到的三类垃圾做一个置信度的评判，针对各种情况的检测结果，自适应的调整加权分数，得分与面积/长度大小正相关，最后计算出总的得分。