[发明专利]一种皮带式双轴机械手在审
| 申请号： | 201910663901.1 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110370309A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张薄军;张来建;张少军;潘中荣;赖雪 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 同步轮 固定架 吸杆 驱动电机 皮带式 同步皮带传动 双轴机械手 同一竖直线 机械手 对称设置 工作效率 技术对比 物料行程 转动连接 前侧壁 输出端 长时 双轴 分工 | ||
1.一种皮带式双轴机械手，包括Z轴固定架(1)，其特征在于：所述Z轴固定架(1)上固定连接有两个对称设置的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端均固定连接有同步轮(5)，所述Z轴固定架(1)的前侧壁也转动连接有两个同步轮(5)，四个所述同步轮(5)的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮(5)之间通过同步皮带(9)传动连接，所述同步皮带(9)的前侧壁固定连接有活动L板(3)，所述活动L板(3)上侧壁固定连接有吸杆夹紧块(4)，所述活动L板(3)的下侧壁固定连接有两个对称设置的吸附机构。
2.根据权利要求1所述的一种皮带式双轴机械手，其特征在于：所述Z轴固定架(1)前侧壁固定连接有滑轨(8)，所述活动L板(3)滑动连接在滑轨(8)内部。
3.根据权利要求1所述的一种皮带式双轴机械手，其特征在于：所述Z轴固定架(1)上固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)与驱动电机(2)位于同一侧，所述支撑架(10)包括水平固定连接在Z轴固定架(1)后侧壁的支撑板和倾斜固定连接在Z轴固定架(1)后侧壁的斜杆，所述斜杆与支撑架(10)下侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种皮带式双轴机械手，其特征在于：所述吸附机构包括固定连接在活动L板(3)下侧壁的吸杆(7)，所述吸杆(7)的下端固定连接有吸嘴(6)，所述吸杆(7)贯穿吸杆夹紧块(4)设置。
5.根据权利要求1所述的一种皮带式双轴机械手，其特征在于：所述同步轮(5)的直径大小为10cm，且同步轮(5)的表面粗糙度为3.2，所述同步轮(5)进行倒角处理。
6.根据权利要求4所述的一种皮带式双轴机械手，其特征在于：所述活动L板(3)上开设有多个螺纹孔，所述吸杆(7)与活动L板(3)之间通过螺栓固定连接。
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