[发明专利]全自动化林业育苗系统

说明书

本发明公开了全自动化林业育苗系统，它包括苗床，苗床上等间距设置多排育苗槽。苗床上设置有可移动的车体，车体上设置有自动落土装置、喷水装置、联动装置、输送机构、下料装置和扦插装置，车体包括左右两侧对称设置的八根支腿和连接相邻支腿的支架。每侧前端的两个支腿之间设置一个可转动的齿轮，齿轮与苗床两侧设置的齿条啮合，齿轮连接一个驱动电机。自动落土装置包括下料斗Ⅰ和推土板，下料斗Ⅰ设置在车体的后端上方，下料斗Ⅰ的内部底端等间距设置的一排圆形的下料口Ⅰ。联动装置包括滑杆、滑块、连杆和滑块驱动气缸，滑杆前后设置并且两端固定在支架上。本发明具有可自动落土、喷水和扦插的特点。

技术领域

本发明涉及全自动化林业育苗系统。

背景技术

近年来，随着对环境的要求越来越高，林业种植面积被逐渐扩大，许许多多的苗木先通过扦插的方式进行早期培养，之后再进行移栽。这样不仅可以缩短育苗时间，同时扦插苗不会发生徒长，扦插属于无性繁殖，可以较好的保持品种的特性。但是传统的幼苗在扦插时，需要人工将苗木一株株的扦插在苗床上，通过人工的方式存在一下缺点：1.由于苗木在扦插前需要保湿，在扦插时不能耽误很长时间，人工效率慢，不利于大面积扦插。2.人工扦插的深度不能统一，会影响后期的苗木的统一管理。3.扦插后不能全部保证竖直状态，容易发生歪斜，不利于苗木的后期生长。4.在扦插前需要将装土和喷水，非常浪费劳动力和增加成本。因此设计一款可自动落土、喷水和扦插的全自动化林业育苗系统具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了可自动落土、喷水和扦插的全自动化林业育苗系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动化林业育苗系统，它包括苗床，所述苗床上等间距设置多排育苗槽；所述苗床上设置有可移动的车体，所述车体上设置有自动落土装置、喷水装置、联动装置、输送机构、下料装置和扦插装置，所述车体包括左右两侧对称设置的八根支腿和连接相邻所述支腿的支架；每侧前端的两个所述支腿之间设置一个可转动的齿轮，所述齿轮与所述苗床两侧设置的齿条啮合，所述齿轮连接一个驱动电机；

所述自动落土装置包括下料斗Ⅰ和推土板，所述下料斗Ⅰ设置在所述车体的后端上方，所述下料斗Ⅰ的内部底端等间距设置的一排圆形的下料口Ⅰ；位于所述下料口Ⅰ正上方的所述下料斗Ⅰ内设置一个水平的绞龙，所述绞龙的转轴穿过所述下料斗Ⅰ后连接一个绞龙驱动电机；所述下料斗Ⅰ的下方设置一个支撑板Ⅰ，所述支撑板Ⅰ的边缘固定在所述支架上；位于所述支撑板Ⅰ前侧等间距设置一排圆形的出料口；所述推土板可滑动在所述支撑板Ⅰ上，所述推土板的上端贴紧所述下料口Ⅰ，所述推土板的前端等间距设置一排竖直的存料孔，所述存料孔和所述支撑板Ⅰ之间形成一个与所述育苗槽五分之四容积相等的存料腔室；所述推土板的后端为封堵区，当所述推土板位于后端时，下料口Ⅰ、存料孔在一条轴线上，当所述推土板位于前端时，所述存料孔、出料口和育苗槽在同一轴线上，此时土壤从所述存料腔室落入所述育苗槽内，同时所述封堵区将所述下料口Ⅰ封堵；

所述输送机构包括从前向后依次设置的传料筒和传送带，多个所述传料筒并排固定在一个托板上，所述托板左右两端与所述支架向外延伸的耳板铰接连接，在铰接连接处设置一个使所述传料筒自然状态下保持水平的扭簧；所述托板的底端通过牵引绳连接一个可使所述传料筒旋转到竖直状态的托板驱动气缸，所述托板驱动气缸固定在所述支架上；在所述托板驱动气缸的前端设置一个导向轮，所述牵引绳穿过所述导向轮后与所述托板驱动气缸的活塞杆连接；每个所述传料筒的底部铰接连接一个防止苗木滑落的圆形挡板，在铰连接连接处设置有扭簧；所述传送带上设置多个可盛放苗木的弧形槽，贴近每个所述弧形槽的右侧前后对称设置两个倒置的L形推杆；