[发明专利]基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统

权利要求书

1.基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，包括手持扫描装置、发射模块、去噪模块、数据储存模块、双目视觉模块、补偿模块和电脑，其中：

所述手持扫描仪用于安装所述发射模块、数据储存模块、双目视觉模块的手持装置；

所述发射模块包括结构光发射器，所述结构光发射器可用于向口腔投射易于识别的图案，发射模块安装在手持扫描仪上；

所述去噪模块是在图像采集过程中预处理，用于除噪；

所述数据储存模块，用于储存口腔扫描的位置信息；

所述双目视觉系统，所述双目视觉系统包括两个拍照装置，所述的拍照装置对称设置早设置在结构光发射器两侧；

所述补偿模块用于预测和补偿视觉系统的测量误差；

所述发射模块、去噪模块、双目视觉模块、补偿模块均与电脑连接。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，所述手持扫描仪装置包括补光装置、移动装置和定位装置，所述补光装置用于给双目视觉系统补光，所述补光装置滑动连接手持扫描装置上；所述移动装置可带动发射模块及双目视觉模块移动，所述移动装置滑动安装在手持装置的端部；所述的定位装置可固定及按摩患者的脸部，所述定位装置安装在补光装置及移动装置之间。

3.根据权利要求2所述的基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，所述移动装置包括壳体(1)、连杆(2)和齿条(3)和和与齿条(3)相配合的齿轮(4)，所述壳体(1)顶部固定有滑块(5)，所述壳体(1)通过滑块(5)与手持扫描仪的端部固定连接，所述壳体(1)上端面固定有连杆(2)，所述的连杆(2)顶部固定有齿条(3)，所述的齿条(3)与齿轮(4)相配合，所述的齿轮(4)安装在手持扫描装置的内部，转动齿轮(4)可控制移动装置在水平方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，所述的手持扫描仪上开设有与齿轮相配合的孔。

5.根据权利要求4所述的基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，所述的手持扫描仪的端部设有与滑块相配合的滑轨。

6.根据权利要求1所述的基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，所述结构光发射器为激光发射器。

7.根据权利要求1所述的基于双目视觉和结构光的手持口腔扫描系统，其特征在于，所述拍照装置为摄像机。