[发明专利]一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端

说明书

本发明提供了一种相机镜头平滑处理方法、装置及便携式终端。所述方法包括：获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息，计算当前的第一旋转矩阵；对第一旋转矩阵进行平滑处理，计算得到第三旋转矩阵；根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解，计算第四旋转矩阵；根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转，重建防抖视频。本发明技术方案通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵，经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转，实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果。

技术领域

本发明属于视频领域，尤其涉及一种运动相机镜头的平滑处理方法、装置及便携式终端。

背景技术

目前运动相机在拍摄运动场景时，会造成拍摄视频镜头出现抖动现象，影响视频的拍摄质量和观看体验。因此有必要研究一种改善相机视频镜头抖动的方法。

目前解决办法之一是使用云台稳定相机，使其拍摄画面稳定，该方案的缺点是云台体积大，且并没有完全解决手持全景拍摄设备拍摄视频是画面抖动的问题；中国专利“一种用于微纳卫星的视频稳像方法，授权公告号：CN106027852B”公开了一种微纳卫星的视频稳像方法，该方法旨在利用搭建好的微纳卫星平台上，仅使用一种姿态传感器陀螺仪，利用其获取的物理信息，结合微小相机拍摄的视频信息，对抖动的视频进行处理，实现稳像，该方法需要用到视频信息进行前后帧匹配等，过程较为复杂。

本发明提出了一种相机镜头自适应平滑处理方法，该方法通过相机的陀螺仪信息获取相机的姿态矩阵，经过平滑处理计算相机的平滑旋转矩阵并对视频进行旋转，实现了相机镜头自适应平滑的防抖效果。

发明内容

本发明提出一种相机镜头的平滑处理方法、装置及便携式终端，旨在使运动相机视频镜头可以自适应调整，防止视频镜头抖动，本发明可以在平滑的同时，尽最大的可能减小裁剪视角。

第一方面，本发明提供了一种相机镜头的平滑处理方法，所述方法包括：

获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息，计算当前的第一旋转矩阵；

对第一旋转矩阵进行平滑处理，计算得到第三旋转矩阵；

根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解，计算第四旋转矩阵；

根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转，重建防抖视频。

第二方面，本发明提供了一种相机镜头的平滑处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取相机视频的当前视频帧和陀螺仪信息，计算当前的第一旋转矩阵；

第一计算模块，用于对第一旋转矩阵进行平滑处理，计算得到第三旋转矩阵；

第二计算模块，用于根据第三旋转矩阵对相机的视频帧进行视点分解，计算第四旋转矩阵；

旋转模块，用于根据第四旋转矩阵对相机视频帧进行3D旋转，重建防抖视频。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种相机镜头的平滑处理方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种便携式终端，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种相机镜头的平滑处理方法的步骤。