[发明专利]一种增加无人机航时的动力系统

权利要求书

1.一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，包括：

S1：根据所述无人机的起飞重量确定所有旋翼(6)总的最大拉力；

S2：根据所有旋翼总的最大拉力以及总的旋翼(6)数量确定每个旋翼(6)的最大拉力；

所述每个旋翼(6)的最大拉力为所述所有旋翼(6)总的最大拉力除以所述总的旋翼(6)数量；

S3：根据每个旋翼(6)的最大拉力确定电机(5)型号以及首次初步确定旋翼(6)尺寸；

S4：在首次初步确定的旋翼(6)尺寸基础上增加旋翼(6)尺寸，即二次确定旋翼(6)尺寸，然后得到一个旋翼(6)尺寸放大系数，所述二次确定旋翼(6)尺寸除以所述首次初步确定的旋翼(6)尺寸的旋翼尺寸放大系数为K₁，K₁>1；

S5：根据旋翼(6)尺寸放大系数确定一个减速比；

根据所述旋翼尺寸放大系数K₁，确定一个减速比为K₂的减速器；

S6：根据确定的所述减速比设计减速器；

S7：在所述无人机的电机(22)与旋翼(24)之间安装所述减速器，电机(22)通过减速器(23-1,23-2,23-3)带动各自的旋翼(24)提供升力。

2.根据权利要求1所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

所述根据每个旋翼(6)的最大拉力确定电机(5)型号以及首次初步确定旋翼(6)尺寸是按照厂家推荐的电机(5)以及旋翼(6)尺寸进行选择。

3.根据权利要求2所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

所述增加旋翼(6)尺寸限定在整个无人机系统允许的尺寸范围内。

4.根据权利要求3所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

所述减速器采用同步齿轮以及同步带的减速器，或者齿轮传动减速器，或者带传动减速器。

5.根据权利要求4所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述减速器包括小齿数同步带轮(23-1)、同步带(23-2)、大齿数同步带轮(23-3)。

6.根据权利要求4所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

如果需要在所有旋翼更改为旋翼尺寸放大系数为K₁的所述大尺寸旋翼的情况下保持拉力不变而且功率下降，则所述减速器的减速比为即K₂等于K₁的平方。

7.根据权利要求4所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

如果需要在所有旋翼更改为旋翼尺寸放大系数为K₁的所述大尺寸旋翼的情况下保持功率不变而且拉力增加，则所述减速器的减速比为即K₂等于K₁的5次方再求3次方根。

8.根据权利要求4所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

如果需要在所有旋翼更改为旋翼尺寸放大系数为K₁的所述大尺寸旋翼的情况下保持功率下降而且拉力增加，则所述减速器的减速比为即K₂介于与之间。

9.根据权利要求4-8任一所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，所述步骤S7具体包括：

所述每个电机与所述每个旋翼之间都安装一个所述减速比K₂的减速器；

所述每个电机与所述每个减速比K₂的减速器的输入轴直接连接，所述每个旋翼与所述每个减速比K₂的减速器的输出轴直接连接。

10.根据权利要求9所述的一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，确定是否需要更改所述每个电机(22)的旋转方向，使得所述每个旋翼(24)的旋转方向与不采用所述减速器(23-1、23-2、23-3)之前的旋翼(24)旋转方向保持不变。。