[发明专利]一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统在审
申请号: | 201910664943.7 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110296661A | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 林振楠;皮建国;刘佳 | 申请(专利权)人: | 上海联达节能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G05B19/05;B65G43/00;F27D21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢坯 加热炉 定位系统 钢坯位置 入炉 检测 自动化控制技术 激光测距仪 轧钢加热炉 挡板 对中定位 激光光栅 计量误差 精准定位 控制理论 炉内结构 入炉钢坯 位置检测 物料跟踪 制动机械 磕碰 辊道 滑溜 仪表 外部 | ||
1.一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统,其特征在于:包括第一激光光栅检测器、第二激光光栅检测器、导轨移动台架及激光测距仪;
所述第一激光光栅检测器安装在入炉辊道外正对加热炉靠近原料方边缘,用于检测钢坯是否移动至加热炉区域,并发送到达信号至辊道PLC,控制所述辊道电机变频器减速运行,控制钢坯减速运动;
所述第二激光光栅检测器与所述激光测距仪安装在所述导轨移动台架上;所述第二激光光栅检测器用于检测钢坯是否到达预定目标位置,并发送到达信号到辊道PLC,控制该辊道电机停止运动,进而控制钢坯停留在指定位置;
所述激光测距仪用于实时测量所述第一激光光栅检测器和第二激光光栅检测器之间的距离,并通过该距离参数计算钢坯中心位置是否与加热炉的中心线一致,从而实现钢坯炉前定位与位置检测;
所述导轨移动台架的导轨移动方向与入炉辊道平行且长度为加热炉有效宽度的1/2;所述导轨移动台架安装在入炉辊道外侧正对加热炉入炉炉门。
2.根据权利要求1所述的一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统,其特征在于:所述第一激光光栅检测器与第二激光光栅检测器相同,型号为:DLP21。
3.根据权利要求1所述的一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统,其特征在于:所述激光测距仪的型号为:DME2000。
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