[发明专利]指针式仪表数值读取方法及计算机终端

权利要求书

1.一种指针式仪表数值读取方法，其特征在于，包括：

获取包含指针式仪表的待读取图像，通过椭圆检测在所述待读取图像中提取出表盘区域；

在所述表盘区域内，获取表盘中心，检测所有经过所述表盘中心的直线，将最长的直线作为表盘指针；

在所述表盘区域内进行连通域分割获取所有字符区域，根据所有字符区域相对于第一方向的倾斜角度确定旋转角度，并根据所述旋转角度对所述表盘区域进行旋转；

在旋转后的表盘区域内，通过预先训练的识别模型在所述字符区域内识别出数字区域及该数字区域对应的数值；

根据经过所述表盘中心且与所述第一方向垂直的垂直轴线至所述表盘指针的第一顺时针角度、所述垂直轴线至所述数字区域的中心点与所述表盘中心连线的第二顺时针角度及所述数字区域的数值确定所述表盘指针对应的读数；

所述在所述表盘区域内进行连通域分割获取所有字符区域包括：

在表盘区域内通过连通域分割获取所有连通区域；

通过直线检测获取所有刻度线，在各刻度线中提取与所述表盘中心距离最远的端点，并按照预设选取规则在所有的端点中选取预设个数的端点进行拟合得到端点拟合数量最大的参考椭圆；

将所述参考椭圆缩小至预定比例得到表盘内部区域；

将落入所述表盘内部区域的连通区域作为待筛选区域，并根据所述待筛选区域的面积、所述待筛选区域的长宽比和/或所述待筛选区域占其外接矩形的面积比确定所述字符区域。

2.根据权利要求1所述的指针式仪表数值读取方法，其特征在于，所述通过椭圆检测在所述待读取图像中提取出表盘区域包括：

检测所述待读取图像的所有边缘信息，并对所有边缘信息进行椭圆检测以识别出所有椭圆；

根据所述椭圆的外接矩形的交并比确定至少一目标椭圆；

通过直线检测获取所述目标椭圆内所有刻度线，并将所述刻度线的数量达到预设数量阈值的目标椭圆作为所述表盘区域。

3.根据权利要求1所述的指针式仪表数值读取方法，其特征在于，所述预设选取规则包括：

围绕所述表盘中心将所述端点划分至为第一预设数量的扇区内；

在所述第一预设数量的扇区中随机选取扇区间隔不超过预定间隔阈值的第二预设数量的扇区；

从所述第二预设数量的扇区内各随机选取至少一个端点得到所述预设个数的端点。

4.根据权利要求1所述的指针式仪表数值读取方法，其特征在于，根据所有字符区域相对于第一方向的倾斜角度确定旋转角度包括：

获取每个字符区域相对于第一方向的倾斜角度，并对所述倾斜角度进行排序，将出现次数最多的倾斜角度作为所述旋转角度。

5.根据权利要求4所述的指针式仪表数值读取方法，其特征在于，所述通过预先训练的识别模型在所述字符区域内识别出数字区域及该数字区域对应的数值之后还包括：

判断所述数字区域的数量是否达到预设阈值，若所述数量达到所述预设阈值，则继续执行后续步骤；

若所述数量未达到所述预设阈值，则依照排序结果，将出现次数小于当前旋转角度的倾斜角度作为新的旋转角度，并根据所述新的旋转角度重新返回根据所述旋转角度对所述表盘区域进行旋转的步骤直至所述数量达到所述预设阈值。

6.根据权利要求5所述的指针式仪表数值读取方法，其特征在于，根据经过所述表盘中心且与所述第一方向垂直的垂直轴线至所述表盘指针的第一顺时针角度、所述垂直轴线至所述数字区域的中心点与所述表盘中心连线的第二顺时针角度及所述数字区域的数值确定所述表盘指针对应的读数之前还包括：

分别将每一数字区域的数值及该垂直轴线至数字区域的中心点与表盘中心的顺时针角度作为一组拟合数据，针对每一组拟合数据，分别确定其与其他拟合数据连成的直线；

分别判断各直线中包含的所有拟合数据的数量是否达到预定数量值，若所述直线中包含的所有拟合数据的数量未达到预定数量值，当前拟合数据对应的数字区域的数值为异常值，并剔除所述异常值及所述异常值对应的数字区域。