[发明专利]一种云平台、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种云平台，其特征在于，包括：

收发器，用于接收终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示需要进行导航业务；

处理器，用于根据所述第一指示信息以及导航目标区域的充电桩分布生成导航路线图，所述导航路线图包括位置指示标志，所述位置指示标志与所述充电桩对应；

所述收发器，还用于将所述导航路线图发送给所述终端；

所述第一指示信息包括终端的身份信息；

所述收发器，还用于接收充电桩发送的与所述充电桩进行蓝牙连接的终端的身份信息；

所述处理器，还用于确定接收到的第一指示信息中的终端的身份信息与所述进行蓝牙连接的终端的身份信息一致，并生成第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与所述充电桩对应的位置指示标志指示所述终端的位置；

所述收发器，还用于将所述第二指示信息通过所述充电桩发送给所述终端；

所述位置指示标志指示所述终端的位置，包括：

所述位置指示标志通过下述方式中的一种指示所述终端的位置：

点亮、闪烁、形状变化以及变换颜色；

所述处理器，具体用于：

确定导航的初始位置A以及目标位置指示标志S，并确定导航路线上的位置指示标志n与其上一个位置指示标志k之间的加权系数，并根据所述加权系数计算所述位置指示标志n到初始位置A的加权距离；

根据所述导航路线上的位置指示标志n到初始位置的加权距离计算综合估价函数F(n)；

根据所述综合估价函数F(n)选取组成导航路线图的位置指示标志。

2.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，

所述第一指示信息还包括所述终端的当前位置。

3.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，

所述导航路线图还包括行进方向指示标志，位置指示标志为至少一个。

4.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，

所述第二指示信息还用于指示不与所述充电桩对应的位置指示标志恢复为不指示所述终端的位置的状态。

5.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，

所述收发器，还用于向所述终端发送导航目标区域地图，所述地图包括所述充电桩的位置以及与所述充电桩对应的位置指示标志；

所述处理器，还用于确定所述发送与所述充电桩进行蓝牙连接的终端的身份信息的充电桩对应的位置指示标志不在导航路线图上；

所述收发器，还用于向所述终端发送报警信息。

6.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，

所述位置指示标志n与其上一个位置指示标志k之间的加权系数D(n,k)为：

D(n,k)=1+H(n,k),其中，Has为初始位置A到目标位置指示标志S的曼哈顿距离，H(n,k)为位置指示标志n与位置指示标志k之间的曼哈顿距离；

所述位置指示标志n到初始位置A的加权距离G(n,A)为：

G(n,A)=G(k,A)+D(n,k)*H(n,k)，其中，G(k,A)为初始位置A到位置指示标志k的加权距离；

综合估价函数F(n)为：

F(n)=G(n,A)+H(n,S)，其中，H(n,S)为位置指示标志n到目标位置指示标志S的曼哈顿距离。