[发明专利]用于仓库无轨高速物流分拣机器人

说明书

本发明涉及物流分拣领域，一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板，底板的顶部中心处固接有支撑杆，支撑杆的顶部固接有活动轨道，活动轨道的左右两侧对称设有活动天车，活动轨道的顶部连接有连接杆，连接杆的顶部固接有挡板，活动天车的左右两侧对称固接有转动座，铰接件的内腔活动连接有活动块，三角架的底部活动连接机械爪，底板的顶部左右两侧对称设有支撑架，支撑架的顶部连接有连接板，传动架之间转动连接有转动轴，转动轴的外壁套接有传动装置，底板的顶部左右两侧对称设有分拣箱。本发明能解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体涉及一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

目前，仓库内的货物运输分拣成为物流中很重要的一部分。发明人研究发现，现在货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费。

有鉴于此，设计制造出一种机械化分拣、分拣效率高的物流分拣装置以及仓储物流分拣系统特别是在物流分拣机械生产中显得尤为重要。为此，我们设计一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板，所述底板的顶部中心处固接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固接有活动轨道，所述活动轨道的左右两侧对称设有活动天车，所述活动轨道的顶部连接有连接杆，所述连接杆的顶部固接有挡板，所述活动天车的左右两侧对称固接有转动座，两组所述转动座的相互远离的一侧上端转动连接有支撑臂，两组所述转动座的相互远离的一侧下端转动连接有第一液压伸缩杆，两组所述支撑臂相互远离的一侧底部铰接有铰接件，所述铰接件的内腔活动连接有活动块，且活动块与第一液压伸缩杆的伸缩端活动连接，两组所述支撑臂相互远离的一侧转动连接有连接臂，所述连接臂的上端转动连接有第二液压伸缩杆，所述连接臂和第二液压伸缩杆的底部铰接有抓取臂，位于支撑杆右侧的抓取臂的右侧活动连接有气缸臂，位于支撑杆左侧的抓取臂的左侧活动连接有气缸臂，所述抓取臂和气缸臂的底部均活动连接三角架，所述三角架的底部活动连接机械爪，所述底板的顶部左右两侧对称设有支撑架，所述支撑架的顶部连接有连接板，所述支撑架的内腔和连接板的底部均固接有RFID识别器，所述底板的顶部左右两侧对称设有传动架，且传动架位于支撑架的内腔底部，所述传动架之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁套接有传动装置，所述底板的顶部左右两侧对称设有分拣箱，且分拣箱位于支撑杆和支撑架之间。

优选的，所述机械爪包括转动柱，所述转动柱的底部固接有安装套筒，所述安装套筒的底部固接有抓取板，所述抓取板的底部固接有第三液压伸缩杆，所述抓取板的左右两侧铰接有抓取手爪，两组所述抓取手爪相互贴近的一侧固接有夹取块。

优选的，两组所述夹取块相互贴近的一侧固接有橡胶垫。

优选的，所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁套接有履带，所述履带的外壁套接有传送带。

优选的，所述主动轮与转动轴相连接。