[发明专利]一种多路数据采集系统

权利要求书

1.一种多路数据采集系统，其特征在于，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集模块、小腿部姿态数据采集模块、小腿与大腿之间关节角度数据采集模块、大腿部姿态数据采集模块、髋关节角度数据采集模块、腰部姿态数据采集模块和中控数据处理电路，脚部压力传感数据采集模块与中控数据处理电路连接，脚部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，小腿部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，小腿与大腿之间关节角度数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SSI协议经由SSI网络连接，大腿部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，腰部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接，髋关节角度数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SSI协议经由SSI网络连接，中控数据处理电路通过USB协议经由USB网络与U盘连接；

所述脚部压力传感器分为第一脚部压力传感器和第二脚部压力传感器，脚部姿态数据采集模块分为第一脚部姿态数据采集模块和第二脚部姿态数据采集模块，小腿部姿态数据采集模块分为第一小腿部姿态数据采集模块和第二小腿部姿态数据采集模块，小腿与大腿之间关节角度数据采集模块分为第一小腿与大腿之间关节角度数据采集模块和第二小腿与大腿之间关节角度数据采集模块，大腿部姿态数据采集模块分为第一大腿部姿态数据采集模块和第二大腿部姿态数据采集模块，髋关节角度数据采集模块分为第一髋关节角度数据采集模块和第二髋关节角度数据采集模块。

2.根据权利要求1所述的多路数据采集系统，其特征在于，脚部压力传感器包括数量为五个的多点分布式柔性压力传感器和信号调理电路，五个多点分布式柔性压力传感器的一端分别与信号调理电路连接。

3.根据权利要求1所述的多路数据采集系统，其特征在于，脚部姿态数据采集模块包括脚部姿态UART接口、脚部姿态IMU和脚部姿态电压转换器，脚部姿态IMU的一端与脚部姿态UART接口连接，脚部姿态电压转换器的一端与脚部姿态IMU连接，脚部姿态IMU通过SPI协议经由SPI网络与中控数据处理电路连接。

4.根据权利要求1所述的多路数据采集系统，其特征在于，小腿部姿态数据采集模块包括小腿部姿态UART接口、小腿部姿态IMU和小腿部姿态电压转换器，小腿部姿态IMU的一端与小腿部姿态UART接口连接，小腿部姿态电压转换器的一端与小腿部姿态IMU连接，小腿部姿态IMU通过SPI协议经由SPI网络与中控数据处理电路连接。

5.根据权利要求1所述的多路数据采集系统，其特征在于，小腿与大腿之间关节角度数据采集模块包括第一绝对式编码器，第一绝对式编码器通过SSI通信协议经由SSI网络与控数据处理电路连接，第一绝对式编码器用于收集小腿与大腿之间的角度数据。

6.根据权利要求1所述的多路数据采集系统，其特征在于，大腿部姿态数据采集模块包括大腿部姿态UART接口、大腿部姿态IMU和大腿部姿态电压转换器，大腿部姿态IMU的一端与大腿部姿态UART接口连接，大腿部姿态电压转换器的一端与大腿部姿态IMU连接，大腿部姿态IMU通过SPI协议经由SPI网络与中控数据处理电路连接。

7.根据权利要求1所述的多路数据采集系统，其特征在于，髋关节角度数据采集模块包括第二绝对式编码器，第二绝对式编码器通过SSI通信协议经由SSI网络与中控数据处理电路连接，第二绝对式编码器用于收集髋关节的角度数据。

8.根据权利要求1所述的多路数据采集系统，其特征在于，腰部姿态数据采集模块包括腰部姿态UART接口、腰部IMU和腰部姿态电压转换器，腰部姿态IMU的一端与腰部姿态UART接口连接，腰部电压转换器的一端与腰部姿态IMU连接，腰部姿态IMU通过SPI协议经由SPI网络与中控数据处理电路连接。