[发明专利]一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台有效

专利信息
申请号: 201910666212.6 申请日: 2019-07-23
公开(公告)号: CN110379277B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 张敬禹;王云江;刘天健;杨克己 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G09B23/28 分类号: G09B23/28
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 刘静
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 呼吸 运动 仿真 功能 人体 脊柱 超声 成像 测试 平台
【权利要求书】:

1.一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于,该平台包括可调整脊柱骨架和呼吸运动仿真机构两部分;

所述可调整脊柱骨架包括伸缩杆(1)、旋钮(2)、水气隔离机构、箱体壳体(6)、弹簧(7)、柔性板条(8)、脊柱模型(9)、仿皮肤内硅胶层(12)和仿皮肤外硅胶层(13);

所述水气隔离机构包括隔离块(3)、堵塞盖(4)和堵塞(5),所述隔离块(3)安装在箱体壳体(6)内部,所述堵塞(5)安装在箱体壳体(6)外部,与隔离块(3)的位置对应,堵塞盖(4)安装在堵塞(5)的外部,并与隔离块(3)一同固定连接在箱体壳体(6)上;

所述伸缩杆(1)的顶端为球面,安装在柔性板条(8)的球面槽中,伸缩杆(1)下段与隔离块(3)固定连接,底端与旋钮(2)固接;

所述脊柱模型(9)通过内部的“方”型孔配合在柔性板条(8)上,所述柔性板条(8)两侧由弹簧(7)约束在箱体壳体(6)两侧内壁的“方”型槽中;

所述箱体壳体(6)的顶部开有矩形口,所述仿皮肤内硅胶层(12)粘接在箱体壳体(6)顶部,仿皮肤外硅胶层(13)固定在仿皮肤内硅胶层(12)表层;

所述呼吸运动仿真机构包括摇杆(15)、机架(16)、电机及减速器组(17)和曲柄盘(18);

所述曲柄盘(18)中心与电机与减速器组(17)的联轴器连接,在曲柄盘(18)上的不同半径处开有若干个孔,并通过孔与箱体壳体(6)铰接,所述摇杆(15)一侧与箱体壳体(6)铰接,另一侧末端与机架(16)铰接,所述电机及减速器组(17)固定在机架(16)上,摇杆(15)、机架(16)、曲柄盘(18)和箱体壳体(6)构成四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述堵塞盖(4)与隔离块(3)通过螺栓固定连接在箱体壳体(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述旋钮(2)用于调整伸缩杆(1)在箱体壳体(6)内部的高度,从而改变柔性板条(8)的挠度曲线,进而改变可调整脊柱骨架的整体曲线。

4.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述可调整脊柱骨架还包括堵水塞(11),所述堵水塞(11)安装在箱体壳体(6)顶部的透气孔上,用于平衡箱体壳体(6)的内外部气压。

5.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述可调整脊柱骨架还包括阀门(10),用于箱体壳体(6)的进水和排水。

6.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述脊柱模型(9)根据真实人体CT扫描数据通过3D打印所得。

7.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述仿皮肤内硅胶层(12)与仿皮肤外硅胶层(13)通过压紧螺栓(14)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:通过改变仿皮肤外硅胶层(13)的厚度,可模拟不同体型人体的脂肪层的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述电机及减速器组(17)用于带动四连杆机构做周期往复运动,箱体壳体(6)用于模拟人体呼吸作用导致的背部起伏运动,改变电机的转速,可以模拟不同呼吸频率下的背部起伏运动,通过曲柄盘(18)上不同半径处的孔与箱体壳体(6)铰接,可以模拟不同呼吸幅度下的背部起伏运动。

10.根据权利要求1所述的一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台,其特征在于:所述曲柄盘(18)通过中心的键槽与电机与减速器组(17)的联轴器键接。

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