[发明专利]一种家用机器人及其情绪识别方法和装置

说明书

本申请公开了一种家用机器人及其情绪识别方法和装置，该情绪识别方法和装置具体为接收用户输入的多种信息；利用情绪分类模型对多种信息进行处理，得到多个分类向量；根据每种信息的预设权重对多个分类向量进行计算，得到情绪分类向量；根据情绪分类向量输出用户的情绪信息。在能够得到用户的情绪信息的基础上，家用机器人即可判定用户的当前情绪，从而可以根据当前情绪做出相应的应对举动，这样无疑能够提高用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人及其情绪识别方法和装置。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

在用户平时与家用机器人交流过程中，经常会输入相应的文本或图像，以实现本地或远方交流，当然，作为交流肯定会带有个人情绪，如高兴、生气、哀伤或者欢乐，如果能够藉由接收到的信息对用户的情绪进行判定，无疑会增加用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种家用机器人及其情绪识别方法和装置，用于对用户的情绪进行识别，以提高用户的使用体验。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种情绪识别方法，应用于家用机器人，所述情绪识别方法包括步骤：

接收用户输入的多种信息；

利用情绪分类模型对所述多种信息进行处理，得到多个分类向量；

根据每种所述信息的预设权重对所述多个分类向量进行计算，得到情绪分类向量；

根据所述情绪分类向量输出用户的情绪信息。

可选的，所述多种信息包括文本信息和/或图像信息。

可选的，所述情绪分类模型包括基于文本信息的第一情绪分类模型和基于图像信息的第二情绪分类模型。

可选的，还包括步骤：

准备训练样本，所述训练样本包括经过标识的文本集；

利用所述训练样本对预先构建的RNN神经网络进行训练，得到所述第一情绪分类模型。

可选的，还包括步骤：

准备训练样本，所述训练样本包括经过标识的图像集；

利用所述训练样本对预先构建的CNN神经网络进行训练，得到所述第二情绪分类模型。

一种情绪识别装置，应用于家用机器人，所述情绪识别装置包括：

信息接收模块，被配置为接收用户输入的多种信息；

分类处理模块，被配置为利用情绪分类模型对所述多种信息进行处理，得到多个分类向量；

向量计算模块，被配置为根据每种所述信息的预设权重对所述多个分类向量进行计算，得到情绪分类向量；

信息输出模块，被配置为根据所述情绪分类向量输出用户的情绪信息。

可选的，所述多种信息包括文本信息和/或图像信息。

可选的，所述情绪分类模型包括基于文本信息的第一情绪分类模型和基于图像信息的第二情绪分类模型。

可选的，还包括：

第一样本准备模块，被配置为准备训练样本，所述训练样本包括经过标识的文本集；

第一训练模块，被配置为利用所述训练样本对预先构建的RNN神经网络进行训练，得到所述第一情绪分类模型。