[发明专利]太阳能光伏板自动清扫设备及其行走装置

权利要求书

1.一种太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：包括一横梁，所述横梁一端固设有一上框架，另一端铰接有一绕横梁转动的下框架，上、下框架的两端均设置有一行走传动机构，上、下框架上还分别设置有驱使其中一行走传动机构运转的行走电机。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：上、下框架均为三角结构框架。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：所述行走传动机构包括行走轮组件、行走轮轴承座、驱动轴轴承座、行走电机安装座、深沟球轴承、行走轮轴套、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈和羊毛毡密封圈。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：另一端不装配行走电机的行走传动机构还包括一行走轮盖板。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：所述下框架顶部设置有轴承和轴承端盖，横梁连接下框架的端部上设置有与轴承相匹配的连接轴。

6.一种应用权利要求1至5任意一项所述行走装置的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：还包括分别设置在上、下框架中部的一滚刷轴承座、设置在两滚刷轴承座之间的滚刷。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：所述滚刷包括刷辊套管、辊刷轴头和毛刷条。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：所述滚刷轴承座包括深沟球轴承和孔用弹性挡圈；并通过螺栓、弹簧垫圈和平垫圈连接辊刷轴头。

9.根据权利要求6所述的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：所述下框架上设置有驱使滚刷的滚刷电机。