[发明专利]床垫排列方法及装置

权利要求书

1.床垫排列方法，包括以下步骤：

S1.撷取使用者身形之信息；

S2.设置一床垫排列装置，该床垫排列装置具一备料区、一床垫区及一可自动位移之抓臂；

S3.设置复数不同硬度之垫块排列于备料区；

S4.床垫排列装置接收用户身形之信息，并令抓臂位移对应抓取复数备料区之垫块排列于床垫区位置形成床垫；

S5.使用者躺靠床垫确认后令抓臂位移依序抓取复数床垫区之垫块回复至备料区原有位置；

其中该S2步骤之床垫排列装置包括一框架、一控制器、一抓臂装置，该框架具数立框、数横框组成，中央具备料区及床垫区，又设置至少一横轴，该横轴设于备料区及床垫区间；又该备料区可分别排列设置不同硬度之垫块；又该控制器接收用户身形之信息；又该抓臂装置与控制器电性连接，具一升降座、一传动装置、一旋转轴、一抓臂，该升降座设于横轴上与控制器电性连接；又该传动装置与控制器电性连接，并使升降座由传动装置控制可于横轴上位移；又该旋转轴设于升降座上，并与控制器电性连接；又该抓臂与旋转轴连接，并使控制器可控制抓臂于备料区或床垫区位置及排列垫块动作；

或者，其中该S2步骤之床垫排列装置包括一框架、一控制器、一抓臂装置，该框架具数立框、数横框组成，中央备料区及床垫区，又设置一横轴、二纵轴，该二纵轴互呈平行设于备料区，又该横轴对应纵轴垂直并由一带动装置带动可于纵轴上位移；又该备料区可分别排列设置不同硬度之垫块；又该控制器接收用户身形之信息，并与所述带动装置电性连接；又该抓臂装置与控制器电性连接，具一升降座、一传动装置、一抓臂，该升降座设于横轴上与控制器电性连接；又该传动装置与控制器电性连接，并使升降座由传动装置控制可于横轴上位移；又该抓臂与升降座连接，并使控制器可控制抓臂于备料区或床垫区位置及排列垫块动作。

2.如权利要求1所述的床垫排列方法，其特征在于所述S1步骤系由拍摄方式对人体正向及侧向拍摄，并推算人体脊椎形状及仰躺令床垫凹陷之沉陷量、侧躺令床垫凹陷之沉陷量。

3.如权利要求1所述的床垫排列方法，其特征在于，其中该S3步骤之垫块可由海绵、泡棉制造，该垫块可为长方形块体，又令复数相同硬度之垫块上、下堆栈排列形成一垫块区，并使备料区具复数不同硬度之垫块区呈连续排列。

4.如权利要求1所述的床垫排列方法，其特征在于，其中该S4步骤之床垫区下方具一对对应床垫面积之下层垫，又于上方设置一可展开及盖合之上层垫，该上层垫面积对应床垫面积，并可为较垫块柔软材料制造，并使垫块可设于上、下层垫间。

5.一种床垫排列装置，可于床垫上排列数不同硬度之垫块，采用权利要求1至4任一项所述的床垫排列方法，其特征在于，包括：

一框架，具数立框、数横框组成，中央具备料区及床垫区，又设置一横轴，该横轴设于备料区及床垫区间；又该备料区可分别排列设置不同硬度之垫块；

一控制器，接收用户身形之信息；

一抓臂装置，与控制器电性连接，具一升降座、一传动装置、一旋转轴、一抓臂，该升降座设于横轴上与控制器电性连接，又该传动装置与控制器电性连接，并使升降座由传动装置控制可于横轴上位移；又该旋转轴设于升降座上，并与控制器电性连接，又该抓臂与旋转轴连接，并使控制器可控制抓臂于备料区或床垫区位置及排列垫块动作。

6.一种床垫排列装置，可于床垫上排列数不同硬度之垫块，采用权利要求1至4任一项所述的床垫排列方法，其特征在于，包括：

一框架，具数立框、数横框组成，中央具备料区及床垫区，又设置一横轴、二纵轴，该二纵轴互呈平行设于备料区，又该横轴对应纵轴垂直并由一带动装置带动可于纵轴上位移；又该备料区可分别排列设置不同硬度之垫块；

一控制器，接收用户身形之信息，并与所述带动装置电性连接；

一抓臂装置，与控制器电性连接，具一升降座、一传动装置、一抓臂，该升降座设于横轴上与控制器电性连接；又该传动装置与控制器电性连接，并使升降座由传动装置控制可于横轴上位移；又该抓臂与升降座连接，并使控制器可控制抓臂于备料区或床垫区位置及排列垫块动作。

7.如权利要求6所述的一种床垫排列装置，其特征在于，其中该垫块可由海绵、泡棉制造，又令复数相同硬度之垫块上、下堆栈排列形成一垫块区，并使备料区具复数不同硬度之垫块区呈连续排列；又该床垫区下方具一对对应床垫面积之下层垫，又于上方设置一可展开及盖合之上层垫，该上层垫面积对应床垫面积，并可为较垫块柔软材料制造，并使垫块可设于上、下层垫间。