[发明专利]特种设备天线转台双电机控制系统及其方法

权利要求书

1.一种特种设备天线转台双电机控制系统，其特征在于，主要包括中央处理单元、与中央处理单元相互连接的人机交互界面、光纤传输单元、第一电机系统、第二电机系统；

所述第一电机系统与第二电机系统均由依次连接的一体化伺服电机、减速器、电磁离合器、小齿轮组成，两个小齿轮带动转台大齿轮旋转，转台大齿轮再带动天线大盘旋转，完成天线方位转动；

所述第一电机系统与第二电机系统的工作方式包括双电机遥控方法和双电机本控方法：

（1）双电机遥控方法，包括以下步骤：

S101：系统初始化，确定第一电机系统与第二电机系统的工作顺序；

S102：假设第一电机系统先工作，给第一电磁离合器通电，第二电磁离合器不通电，保证第一电磁离合器与第二电磁离合器有且仅有一个电磁离合器是通电状态；

S103：当第一一体化伺服电机工作12个小时或出现故障时，系统首先会让第一电磁离合器失电脱开，然后让第二电磁离合器得电吸合，使得第二一体化伺服电机开始工作，第一一体化伺服电机休息或者在线更换；

S104：当第二一体化伺服电机工作12个小时或出现故障时，重复步骤S102和S103；

（2）双电机本控方法，包括以下步骤：

S201：系统初始化，自由选择第一电机系统或第二电机系统工作，保证有且仅有一套电机系统在工作；

S202：选择第一电机系统工作时，第一电磁离合器通电吸合，第二电磁离合器失电脱开，使得第一一体化伺服电机工作，第二一体化伺服电机休息；选择第二电机系统工作时同理；

S203：判断是否停止双电机控制系统，若停止，则停止第一一体化伺服电机和第二一体化伺服电机，使得第一电磁离合器和第二电磁离合器失电脱开。

2.根据权利要求1所述的特种设备天线转台双电机控制系统，其特征在于，所述第一电机系统与第二电机系统的一体化伺服电机均通过EtherCAT与中央处理单元相互通信。

3.根据权利要求1所述的特种设备天线转台双电机控制系统，其特征在于，所述光纤传输单元包括第一光纤转换器、第二光纤转换器，第一光纤转换器的输入端通过网线与中央处理单元相互连接，第一光纤转换器的输出端通过光纤与第二光纤转换器的输入端相互连接，第二光纤转换器的输出端与远程终端相互连接。

4.根据权利要求1所述的特种设备天线转台双电机控制系统，其特征在于，所述人机交互界面设置有天线转速设定按钮、第一一体化伺服电机工作按钮、第二一体化伺服电机工作按钮、遥/本控制按钮、警铃按钮、停止按钮、一体化伺服电机运行参数显示区。

5.基于权利要求1所述特种设备天线转台双电机控制系统的控制方法，其特征在于，包括双电机遥控方法和双电机本控方法：

（1）双电机遥控方法，包括以下步骤：

S101：系统初始化，确定第一电机系统与第二电机系统的工作顺序；

S102：假设第一电机系统先工作，给第一电磁离合器通电，第二电磁离合器不通电，保证第一电磁离合器与第二电磁离合器有且仅有一个电磁离合器是通电状态；

S103：当第一一体化伺服电机工作12个小时或出现故障时，系统首先会让第一电磁离合器失电脱开，然后让第二电磁离合器得电吸合，使得第二一体化伺服电机开始工作，第一一体化伺服电机休息或者在线更换；

S104：当第二一体化伺服电机工作12个小时或出现故障时，重复步骤S102和S103；

（2）双电机本控方法，包括以下步骤：

S201：系统初始化，自由选择第一电机系统或第二电机系统工作，保证有且仅有一套电机系统在工作；

S202：选择第一电机系统工作时，第一电磁离合器通电吸合，第二电磁离合器失电脱开，使得第一一体化伺服电机工作，第二一体化伺服电机休息；选择第二电机系统工作时同理；

S203：判断是否停止双电机控制系统，若停止，则停止第一一体化伺服电机和第二一体化伺服电机，使得第一电磁离合器和第二电磁离合器失电脱开。