[发明专利]全自动智能拆码垛贴标装置及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，包括主体(10)，所述主体(10)内部划分有第一工作单元(101)、第二工作单元(102)和第三工作单元(103)，所述第一工作单元(101)内部设有拆码垛组件(20)，所述第二工作单元(102)和第三工作单元(103)内部设有贴标组件(30)、横移组件(40)和纵移组件(50)，所述贴标组件(30)能够在主体(10)内部实现横向移动和纵向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述拆码垛组件(20)包括用于夹取周转箱的夹取机构(201)、第一电机(202)和传动链条(203)，所述夹取机构(201)固定在传动链条(203)上，所述第一电机(202)与传动链条(203)传动连接，并驱动夹取机构(201)纵向移动。

3.根据权利要求2所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述夹取机构(201)侧面设有光电感应挡片(204)，所述第一工作单元(101)侧壁上竖向设有多个对应的光电感应器(205)。

4.根据权利要求1所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述横移组件(40)包括底座(401)、安装在底座(401)上的滑槽(402)、滑块(403)和第二电机(404)，所述第二电机(404)与滑块(403)连接，所述滑块(403)插入滑槽(402)中，并沿着滑槽(402)滑动，所述滑块(403)靠近第一工作单元(101)的端头设有贴标组件(30)。

5.根据权利要求4所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(30)包括条码打印机(301)、条码扫码枪(302)和RFID天线(303)。

6.根据权利要求4所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述纵移组件(50)包括传送带(501)和第三电机(502)，所述底座(401)与传送带(501)连接，所述第三电机(502)与传送带(501)传送连接，并驱动底座(401)纵向移动。

7.根据权利要求1所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述主体(10)侧面设有面板(104)，所述面板(104)上安装有平板电脑(105)，所述平板电脑(105)分别与条码打印机(301)、条码扫码枪(302)和RFID天线(303)连接。

8.根据权利要求7所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述主体(10)还设有侧门板(106)，所述侧门板(106)上设有资料袋(107)。

9.一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法，其特征在于，包括：

(1)将放置周转箱的承载小车推入第一工作单元(101)；

(2)拆码垛组件(20)中的夹取机构(201)将从下往上起第二个及以上的周转箱夹住并上抬；

(3)贴标组件(30)在横移组件(40)和纵移组件(50)的带动下移动至底部第一个周转箱位置处，进行条码扫面、RFID识别录入表信息、RFID射频信息读取或根据读取的射频信息自动进行喷码操作；

(4)操作完成后，贴标组件(30)归位，拆码垛组件(20)控制夹取机构(201)和周转箱下降，并放落最底部的周转箱；

(5)控制贴标组件(30)逐箱重复上述操作，直至所有周转箱完成操作；

(6)信息读取完成的周转箱码垛放入承载小车，推出第一工作单元(101)。