[发明专利]一种用于纺织品的折叠装置

权利要求书

1.一种用于纺织品的折叠装置，其特征在于，包括：

展平机构，包括至少三个机械手，其中，两个所述机械手夹持纺织品长度方向的一侧，至少一个所述机械手夹持纺织品宽度方向的一侧；

折叠机构，包括输送件、横向折叠件和纵向折叠件，所述横向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行横向折叠，所述纵向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行纵向折叠。

2.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述机械手的数量为五个，分别包括：

第一机械手，能够夹持纺织品在竖直方向移动；

第二机械手，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第三机械手，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第四机械手，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；

第五机械手，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。

3.如权利要求2所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述展平机构还包括：

放置部，用于放置供所述第一机械手夹持的纺织品；

所述放置部内部设置有光控开关，用于控制所述放置部供料的启闭。

4.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述横向折叠件包括：

一个定位板，位于所述输送件上，且所述定位板长度方向和所述输送件输送方向相同，所述定位板上设置有第二光电开关，用于控制所述输送件的启闭；

两个折叠板，分别位于所述定位板宽度方向的两侧，用于推动纺织品宽度方向两侧的侧边翻转，进行实现横向折叠。

5.如权利要求4所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述纵向折叠件包括至少两个折叠部，每个所述折叠部分别对纺织品在纵向上进行一次折叠；

所述定位板上设置有光栅尺，所述第二光电开关位于所述光栅尺的零刻度上，用于测量纺织品纵向长度，进而调整折叠部位置。

6.如权利要求5所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述折叠部包括：

折板筛，能够绕着所述输送件输送的垂直方向转动，且能够从所述输送件下部转动至所述输送件的上部；

压杆，能够沿着所述输送件输送的垂直方向移动，且作为纺织品纵折的基准；

调节部，与所述光栅尺电性连接，带动所述折板筛和所述压杆沿着所述输送件的输送方向移动。

7.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构还包括对正件，所述对正件位于所述输送件的进料端，所述对正件包括：

两个滚筒，两个所述滚筒分别位于所述输送件的上方，两个所述滚筒同轴设置，且与所述输送件输送方向垂直，两个所述滚筒分别与所述输送件对正设置；

两个第一光电开关，分别位于所述滚筒和所述输送件之间，两个所述第一光电开关中心连线和所述滚筒轴线相平行，以调整两个所述滚筒转速差。

8.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构还包括落料件，所述落料件位于所述输送件的出口端，所述落料件包括：

本体，包括进料口和出料口；

定位部，位于所述进料口和所述出料口的路径上，用于纺织品定位；

压料部，用于对位于定位部上的纺织品进行压料作业；

推动部，用于移动位于所述定位部上的纺织品至所述出料口上；

开合部，位于所述出料口上，用于启闭所述出料口。