[发明专利]手术室场景模拟系统有效
申请号: | 201910666857.X | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110376922B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 陈玉冰;张立臣;叶典;曹祖晟;叶子成;江嘉伟;曾博 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G09B23/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术室 场景 模拟 系统 | ||
1.一种手术室场景模拟系统,其特征在于,包括:
场景建模模块和场景交互模块;
所述场景建模模块,用于构建手术室模拟场景,并将所述手术室模拟场景导入所述场景交互模块,所述手术室模拟场景包含多个交互物体,所述交互物体包括手术床、无影灯、X线片阅片器、监护仪及多功能麻醉机;
所述场景交互模块,用于接收用户发送的各个控制指令,并依据每个所述控制指令对应的控制操作,模拟人体与所述手术室模拟场景中的各个所述交互物体进行人机交互;
碰撞检测器,用于检测每个所述交互物体对应的碰撞范围内是否存在所述人体进行人机交互,并确定当前进行人机交互对应的当前交互物体的物体信息,依据可交互物体特性存储设备所存储的与所述当前交互物体的物体属性,触发UI界面显示与所述当前交互物体对应的物体详情和操作方法。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述场景建模模块,包括:
设置单元及建模单元;
所述设置单元,用于设置与每个所述交互物体对应的摆放位置;
所述建模单元,用于应用预先设置的3Ds Max软件,依据每个所述交互物体对应的摆放位置构建所述手术室模拟场景。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述建模单元,还用于将已构建的手术室模拟场景保存为目标格式文件,并将所述目标格式文件导入所述场景交互模块对应的模块程序。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述建模单元,包括:
手术床调节子单元、无影灯调节子单元、阅片器控制子单元、监护仪控制子单元及麻醉机控制子单元;
手术床调节子单元,用于接收所述用户发送的手术床调节指令,调节所述手术床的床高度、把手位置及靠背角度;
所述无影灯调节子单元,用于接收所述用户发送的无影灯调节指令,调节所述无影的照明位置和灯光亮度,并控制所述无影灯的开关;
所述阅片器控制子单元,用于接收所述用户发送的阅片控制指令,控制所述X线片阅片器的开关;
所述监护仪控制子单元,用于接收所述用户发送的监护仪操作指令,控制所述监护仪的开关;
所述麻醉机控制子单元,用于接收所述用户发送的麻醉机操作指令,控制所述多功能麻醉机的开关。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述场景交互模块,包括:
角色控制器、碰撞检测器、可交互物体特性存储设备和UI界面;
所述角色控制器,用于接收所述用户通过所述UI界面发送的控制指令,并依据所述控制指令模拟所述人体在所述手术室模拟场景中与各个所述交互物体进行用户交互的行为;
所述碰撞检测器,用于检测每个所述交互物体对应的碰撞范围内是否存在所述人体进行人机交互,并确定当前进行人机交互对应的当前交互物体的物体信息,依据所述可交互物体特性存储设备所存储的与所述当前交互物体的物体属性,触发所述UI界面显示与所述当前交互物体对应的物体详情和操作方法;
所述可交互物体特性存储设备,用于设置每个所述交互物体的物体属性,并将所有所述交互物体的共同属性存储在预先设置的共性集合中,每个所述交互物体的不同属性存储在与每个所述交互物体对应的异性集合中;
所述UI界面,用于显示所述手术室模拟场景及各个所述交互物体的物体详情和操作方法,并接收所述用户在所述UI界面上选择的与每种所述操作方法对应的控制指令,将所述控制指令发送至所述角色控制器,触发接收所述角色控制器执行与每个所述控制指令对应的控制操作。
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