[发明专利]一种控制器的同步方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制器的同步方法，其特征在于，包括：

设置第一控制器所发布的目标主题；

向服务器发送携带有所述目标主题的更新指令，所述服务器用于将所述更新指令转发至订阅所述目标主题的第二控制器；

建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接；

基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本；

所述第一控制器包括：新增的场内控制器；所述第二控制器包括：已安装的场内控制器；

所述设置所述第一控制器所发布的目标主题，包括：

在所述第一控制器工作于从机模式时，将所述第一控制器所在养殖室的预设类型，作为目标类型；

设置所述第一控制器所发布的目标主题为第三目标主题，所述第三目标主题为所述目标类型的养殖室所关联的目标主题；

所述建立所述第一控制器和接收到所述更新指令的第二控制器之间的连接，包括：

接收从所述服务器所转发的应答信息，所述应答信息为所述第二控制器响应所述更新指令所发送至所述服务器的信息；

从所述应答信息解析所述第二控制的设备号、所述第一控制器和所述第二控制器的主从关系；

当确定所述主从关系为第一关系时，则确定所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本相同,将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号；或，

当所述主从关系为第二关系时，则确定所述第一控制器的软件版本低于所述第二控制器的软件版本，将所述第一控制器设置为工作于正常模式，并将所述第一控制器所发布的目标主题设置为所述第一控制器的设备号，订阅以所述第二控制的设备号命名的主题,以建立从所述第二控制器向所述第一控制器发送软件文件的连接；向所述服务器发送回复消息，所述服务器用于将所述回复消息转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收所述回复消息之后向所述第一控制器发布软件文件；或，

当所述主从关系为第三关系时，则确定所述第一控制器的软件版本高于所述第二控制器的软件版本，保持所述第一控制器工作于从机模式，向服务器发送程序升级指令，所述服务器用于将所述程序升级指令转发至所述第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述程序升级指令之后，订阅以所述目标类型命名的目标主题,以建立从所述第一控制器向所述第二控制器发送软件文件的连接。

2.根据权利要求1所述的控制器的同步方法，其特征在于，所述第一控制器包括：场外控制器；所述第二控制器包括：场内控制器；

所述设置所述第一控制器所发布的目标主题，包括：

在所述场外控制器工作于主机模式时，设置所述场外控制器所发布的目标主题为第一目标主题，所述第一目标主题为所有所述场内控制器所订阅的目标主题；或，

设置所述场外控制器所发布的目标主题为第二目标主题，所述第二目标主题为预设类型的养殖室所关联的目标主题。

3.根据权利要求1所述的控制器的同步方法，其特征在于，所述基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本，还包括：

基于所述连接，从所述第二控制器接收软件文件；

将接收的所述软件文件存储在预设的存储区域；

对接收完毕的所述软件文件执行校验操作；

在校验成功时，使用所述软件文件更新所述第一控制器的软件版本。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述基于所述连接，同步所述第一控制器和所述第二控制器的软件版本之后，还包括：

将同步软件版本之后的第一控制器和所述第二控制器均设置为工作于正常模式。