[发明专利]一种应用于线控液压制动系统的上电控制方法

说明书

本发明的目的是提供一种应用于线控液压制动系统的上电控制方法，系统上电时，踩踏板进入机械备份模式，不踩踏板进入常规的线控制动；系统上电的机械备份模式下，撤脚进入常规的线控制动，不撤脚还是系统上电的机械备份模式，不撤脚再深踩踏板进入降级的线控制动；降级的线控制动下撤脚进入常规的线控制动，不撤脚还是降级的线控制动；系统未上电时将处于机械备份模式；提供了三种制动模式，具有连续的制动脚感，满足驾驶员的制动意图，增加系统的使用寿命，降低系统的工作噪声，减少制动踏板开关的使用成本。

技术领域

本发明涉及线控液压制动领域，尤其涉及一种应用于线控液压制动系统的上电控制方法。

背景技术

针对现有的一种线控制动系统，专利申请号为US20170320477A1，描述的一种解耦式的电子制动系统，若系统一上电，就进入常规线控制动模式，当驾驶员踩踏板上电时，系统将立即激活线控制动，此时踏板模拟器阀立即打开，踏板将突然下沉，驾驶员的脚感将发生突变引起不适，如图2的曲线c2所示；此时解耦隔离阀将关闭，增压系统将根据一个阶跃的目标压力执行增压，突变的载荷将降低传动机构的耐久，增大系统工作的噪声。在不改变机械结构和电子硬件的基础上，需要提出了一种上电制动初始化的控制策略，当驾驶员踩踏板上电时，既保证驾驶员连续的脚感，也满足驾驶员真实的制动意图，同时对系统的自我保护和噪音控制有较好的增益效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种应用于线控液压制动系统的上电控制方法，系统上电时，踩踏板进入机械备份模式，不踩踏板进入常规的线控制动；系统上电的机械备份模式下，撤脚进入常规的线控制动，不撤脚还是系统上电的机械备份模式，不撤脚再深踩踏板进入降级的线控制动；降级的线控制动下撤脚进入常规的线控制动，不撤脚还是降级的线控制动；系统未上电时将处于机械备份模式；当驾驶员踩踏板上电时，既保证驾驶员连续的脚感，也满足驾驶员真实的制动意图，同时对系统的自我保护和噪音控制有较好的增益效果，提供了三种制动模式，具有连续的制动脚感，满足驾驶员的制动意图，增加系统的使用寿命，降低系统的工作噪声，减少制动踏板开关的使用成本，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种应用于线控液压制动系统的上电控制方法，包括有线控制动系统，包含储液罐、检测阀、踏板、位移传感器、主缸、压力传感器、踏板模拟器、模拟器阀、解耦阀一、解耦阀二、补液单向阀、增压系统、制动负载，包括有：

当系统处于上电状态的常规线控制动模式时，驾驶员踩踏板推动主缸活塞前移，位移传感器检测到输入推杆位移超过设定的阈值或者压力传感器检测到主缸压力超过设定的阈值后，踏板模拟器阀打开使主缸与踏板模拟器连通，驾驶员的制动脚感将由踏板模拟器提供，解耦阀一和解耦阀二关闭，增压系统根据踏板输入推杆位移信号和主缸压力信号执行制动负载的建压；

当系统上电时，位移传感器和压力传感器读取此时的踏板输入推杆位移信号s1和主缸压力信号p1；

当系统上电时，若检测到的位移信号s1和压力信号p1均未超过设定的阈值，表明驾驶员未踩踏板，经过短暂的时间，系统进入常规的线控制动模式；若检测到的位移信号s1或者压力信号p1超过设定的阈值，表明驾驶员已踩踏板，此时整车制动信号灯点亮，但制动系统仍然处于机械备份模式；

当系统处于上电的机械备份模式时，位移传感器和压力传感器 继续读取实时的踏板输入推杆位移信号和主缸压力信号；

当系统处于上电的机械备份模式时，若检测到位移信号和压力信号均减小到低于设定的阈值，表明驾驶员已撤脚，系统进入常规的线控制动模式，若检测到位移信号或者压力信号仍然超过设定的阈值，表明驾驶员继续踩着踏板，此时整车制动信号灯继续保持点亮，但制动系统仍然处于机械备份模式；

当系统仍然处于上电的机械备份模式时，位移传感器和压力传感器继续读取实时的踏板输入推杆位移信号s2和主缸压力信号p2；