[发明专利]减速机背隙测量装置

权利要求书

1.一种减速机背隙测量装置，其特征在于，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。

2.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于监测减速机的输出轴的扭矩。

3.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述输入轴锁紧机构包括芯棒和胀套；所述芯棒包括胀紧部和与所述胀紧部连接的延伸部，所述延伸部可滑动地插设于所述胀套中，所述胀紧部靠近所述胀套的一端的横截面积小于所述胀套常态时的内径，所述胀紧部远离所述胀套的一端的横截面积大于所述胀套常态时的内径。

4.根据权利要求3所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述胀紧部从远离所述胀套的一端至靠近所述胀套的一端的横截面积逐渐减小；所述输入轴锁紧机构还包括用于驱动芯棒的第一快速肘夹，所述芯棒的延伸部与所述第一快速肘夹固定连接。

5.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述主体固定机构包括用于对减速机的主体进行固定的夹紧块和用于驱动所述夹紧块的第二快速肘夹。

6.根据权利要求5所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述夹紧块的数量为2个且对称设置，第二快速肘夹的数量相应地为2个且对称设置。

7.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述输出轴夹紧机构包括连接件、主轴和设置在主轴的一端的输出轴夹紧头，所述主轴的另一端与所述驱动机构连接；所述连接件的一端与所述主轴固定连接，所述连接件的另一端与所述角度编码器的读数头固定连接。

8.根据权利要求7所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述输出轴夹紧头开设有与减速机输出轴相配合的输出轴夹持孔，所述输出轴夹紧头侧面还开设有贯穿至输出轴夹持孔的间隙，所述输出轴夹紧头上还设置有用于调节所述间隙大小的调节机构。

9.根据权利要求8所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述调节机构包括螺杆和安装在所述螺杆上的调节手柄，所述输出轴夹紧头位于所述间隙的两侧对应地设置有与所述螺杆相配合的螺孔。

10.根据权利要求2所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，还包括工作台，所述输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构能够在所述工作台上进行移动。