[发明专利]一种切割线生成方法及装置

权利要求书

1.一种切割线生成方法，其特征在于，包括：

获取针对柔性材料采集的图像，作为待处理图像，所述柔性材料中包括待切割图案；

将预设整体模板与所述待处理图像进行匹配，根据匹配结果确定所述待处理图像中的匹配位置；其中，所述整体模板为基于待切割图案生成的模板；

获得所述整体模板位于所述匹配位置时的轮廓线，作为待处理轮廓线；

将预设局部模板与所述匹配位置处的图像区域进行匹配，基于匹配结果对所述待处理轮廓线进行调整，得到切割线；其中，所述局部模板为基于所述待切割图案中的部分图案生成的模板；所述局部模板与所述整体模板的相对位置关系固定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将预设整体模板与所述待处理图像进行匹配，根据匹配结果确定所述待处理图像中的匹配位置之后，还包括：

对所述匹配位置处的整体模板进行调整，直至所述整体模板与所述匹配位置处的图像区域的重合度满足预设条件，得到调整后的整体模板；

获得所述整体模板位于所述匹配位置时的轮廓线，作为待处理轮廓线，包括：

获得所述调整后的整体模板的轮廓线，作为待处理轮廓线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述匹配位置处的整体模板进行调整，包括：

对所述匹配位置处的整体模板进行以下任意一项或多项调整：调整位置、调整角度、调整尺寸。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将预设局部模板与所述匹配位置处的图像区域进行匹配，基于匹配结果对所述待处理轮廓线进行调整，得到切割线，包括：

针对每个局部模板，将该局部模板与其所在位置的图像区域进行匹配，根据匹配结果确定该局部模板对应的位移偏差；

根据每个局部模板对应的位移偏差，对所述待处理轮廓线进行调整，得到切割线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待处理轮廓线中包括多个控制点；所述根据每个局部模板对应的位移偏差，对所述待处理轮廓线进行调整，得到切割线，包括：

针对每个局部模板，根据该局部模板对应的位移偏差对该局部模板对应的控制点进行调整；

对调整后的各控制点进行平滑处理，得到由平滑处理后的各控制点组成的切割线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下步骤生成所述整体模板：

获取针对待切割图案采集的图像，作为模板图像；

确定所述待切割图案在所述模板图像中的位置，作为待处理位置；

基于所述待处理位置，在所述模板图像中确定待处理区域；

基于所述待处理区域进行建模，得到所述整体模板。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理位置，在所述模板图像中确定待处理区域，包括：

在所述待处理位置处生成预设形状的框；将所述框的内部区域确定为待处理区域；

或者，在所述待处理位置处识别所述待切割图案的边缘线，将所述边缘线的内部区域确定为待处理区域；

或者，在所述待处理位置处识别所述待切割图案的边缘线，将所述边缘线进行外扩，将外扩后的边缘线的内部区域确定为待处理区域；

或者，在所述待处理位置处识别所述待切割图案的边缘线，将所述边缘线进行内缩，将内缩后的边缘线的内部区域确定为待处理区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，采用如下步骤生成所述局部模板：

沿所述整体模板的轮廓线中的控制点，在所述待处理区域中依次确定多个局部区域；

基于所确定的每个局部区域分别进行建模，得到多个局部模板。