[发明专利]一种三维脸部模型建立方法、装置和电子设备

说明书

本申请提供了一种三维脸部模型建立方法、装置和电子设备，属于计算机技术领域，涉及人工智能和机器学习技术，基于机器学习技术和人工智能中的计算机视觉技术进行三维物体重建。其中，三维脸部模型建立方法包括：根据获取的脸部图像建立基础三维脸部模型；获取所述基础三维脸部模型相对于所述脸部图像的深度增量图；将所述深度增量图投射至所述基础三维脸部模型的表面，得到细节三维脸部模型。本申请实施例针对获取的脸部图像先建立基础三维脸部模型，然后获取基础三维脸部模型相对于所述脸部图像的深度增量图，将深度增量图投射至基础三维脸部模型的表面，得到细节三维脸部模型，可以提高三维重建的精度，获得更逼真和更自然的细节三维脸部模型。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地说，涉及一种三维脸部模型建立方法、装置和电子设备。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，三维重建技术在计算机视觉技术领域中得到广泛应用。三维脸部重建作为三维重建技术的重要分支，在影视动画和游戏娱乐、视频监控等领域的应用非常广泛。例如，在游戏行业中，自游戏三维化开始，就有大量的人类角色和拟人化游戏角色被创建出来。随着硬件水平的提升，出现了很多虚拟现实和增强现实的游戏及应用，在这些游戏及应用中，各种角色越来越生动、真实，因此需要高精度三维脸部模型。

现有的三维脸部重建方法主要包括手动建模、基于仪器采集的三维数据建模和基于图像的自动建模等。其中，手动建模作为最早的三维脸部建模手段，目前仍被广泛使用。手段建模一般需要有经验的专业人员借助Autodesk、3DMax等软件来完成，但需要耗费大量的人力和时间成本。基于仪器采集的三维数据建模主要是基于深度相机、结构光或激光扫描仪等精密三维采集仪器采集的三维数据进行三维脸部重建，该方式基于物体的真实三维数据进行建模，精度高，但是所采用的设备一般价格高昂，且使用需要经过专业培训，因此其应用市场受到限制。相对而言，基于图像的自动建模成本较低，现有的基于图像的自动建模方式一般将通用脸部模型作为基础，根据图像中的脸部关键点信息对通用脸部模型进行变形或调整，得到图像中的脸部对应的三维模型，采用该方式进行三维重建精度较低，无法得到逼真和自然的三维脸部模型。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种三维脸部模型建立方法、装置和电子设备，可以提高根据脸部图像建立的细节三维脸部模型的精度。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种三维脸部模型建立方法，包括：

根据获取的脸部图像建立基础三维脸部模型；

获取所述基础三维脸部模型相对于所述脸部图像的深度增量图；

将所述深度增量图投射至所述基础三维脸部模型的表面，得到细节三维脸部模型。

在一种可选的实施例中，所述根据获取的脸部图像建立基础三维脸部模型，包括：

通过已训练的参数提取网络获取所述脸部图像的脸部特征参数；所述脸部特征参数包括以下参数中的至少一种：形状参数、表情参数和纹理参数；

根据所述脸部特征参数建立基础三维脸部模型。

在一种可选的实施例中，所述参数提取网络包括编码器和解码器；所述通过已训练的参数提取网络获取所述脸部图像脸部特征参数，包括：

通过编码器提取所述脸部图像的特征向量；

将所述特征向量输入解码器，得到所述脸部图像的脸部特征参数。

在一种可选的实施例中，所述将所述深度增量图投射至所述基础三维脸部模型的表面，得到细节三维脸部模型，包括：

将所述深度增量图中的每个点对应投射至所述基础三维脸部模型的表面，得到所述细节三维脸部模型。