[发明专利]用于在至少两辆汽车之间交换信息的方法

说明书

本发明涉及一种用于借助车对车通信在至少两辆汽车之间交换信息的方法，其中，第一汽车配置有用于探测其周围环境的传感装置。根据本发明，第一汽车将用于评定在其前面的自由空间的信息传输给第二汽车并且第二汽车利用该信息用于评定和/或引入相应的行驶策略。

本申请是申请日为2014年6月25日、申请号为：201410290107.4、名称为“用于在至少两辆汽车之间交换信息的方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分特征的用于交换信息的方法。

背景技术

DE 10 2008 028 550 A1公开了一种为搜索停车位的汽车朝向空置的停车位的停车引导系统。对此在所谓的查找停车位的汽车中设有探测单元，在该探测单元中借助传感器查出空置的停车位并且将该信息例如传达给寻找停车位的汽车的通信装置。由此对于寻找停车位但是没有探测单元和导航系统的车辆来说也可以目标明确地驶向空置的停车位。

此外还已知依靠合适的前方传感器(雷达、激光雷达、影像等)和目标跟踪器能够分析出例如沿行驶方向上车辆的周围环境的功能，由此例如可以借助ACC(AdaptiveCruise Control自适应巡航)使行驶速度配合在前面行驶的汽车以及汽车前面的自由空间/非自由空间。此外已知有车对车通信系统，借助该系统可以交换任意信息。另外还已知像例如GPS一样的定位系统，该定位系统能够确定相关车辆的当前位置和方向。

发明内容

本发明的目的在于，借助第一汽车为第二汽车提供经改善的关于周围环境的信息。

本发明的另一个目的在于使第二汽车更多地获悉周围环境的信息，但是不需要第二汽车具有自己的相应传感器。

本发明的目的通过独立权利要求1、5和9得以实现。

本发明的其他有利的实施方式和改进方案在从属权利要求中给出。

所述方法的优势在于，第一汽车借助自己的传感装置检查相对于第一汽车的空间并且根据检查的结果形成信息并且对第二汽车发出该信息。以这种方式，第一汽车可以根据其传感装置监控一个空间并且将关于所监控空间的相应信息传输给第二汽车。由此，没有自己的传感装置的或者例如由于传感器的相应的距离或定向而本身不能检查第一汽车所检查空间的第二汽车可以获得该空间的信息或提示。根据所述方法，第一汽车已经探测到的信息也可以供其他汽车使用。

在另一个实施方式中信息是关于自由空间的信息。自由空间理解为特别是对于第二汽车的行驶策略可用的空间。作为信息例如可以仅传输这样的信息，在限定的空间中可以自由地行驶或者不能自由行驶，即例如具有障碍物。

然而，根据所选的实施方式也可以传输更详细的关于自由空间的信息。对此，例如可以由第一汽车将自由空间的长度和/或自由空间的宽度一起发出。还可以传输关于在空间中的障碍物的空间位置的提示。

在另一个实施方式中，信息具有对第二汽车的行驶提示。该行驶提示例如可以是限定的空间可自由地行驶、限定的空间不可自由行驶或者限定的空间在一定的情况下可自由行驶。因此，第一汽车可以传输对第二汽车的关于所探测的空间的行驶建议。以这种方式，第二汽车可以根据第一汽车的信息调整其行驶状态。例如可以执行、停止或以经调整的参数执行超车策略、制动策略或拐入另一街道。

在另一个实施方式中，第一汽车将自由空间在时间上的变化作为信息传输给第二汽车。由此第二汽车获得关于自由空间的变化的更详细的信息。作为信息，第一汽车还可以传输物体的空间位置在时间上的变化。这些信息可以例如在规划以及执行行驶策略、特别是超车策略，并入街道的、特别是高速公路的一条车道中的策略或拐弯策略时是有利的。