[发明专利]一种虚拟实验平台的热触觉再现装置

权利要求书

1.一种虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，包括制热模块、定位模块和控制模块，其中

所述定位模块包括导轨装置、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述导轨装置包括相对设置的第一导轨、第二导轨和设于第一导轨、第二导轨之间的第三导轨，所述第一导轨的两端分别设有第一支座、第二支座，所述第一滚珠丝杠通过所述第一支座、所述第二支座固定于所述第一导轨上方；所述第二导轨的两端分别设有第三支座、第四支座，所述第三支座与所述第四支座之间设有直线光轴；所述第三导轨的两端分别设有第五支座、第六支座，所述第二滚珠丝杠通过所述第五支座、所述第六支座固定于所述第三导轨上方；所述第一滚珠丝杠贯穿所述第三导轨的一端，所述直线光轴贯穿所述第三导轨的另一端；所述第一导轨上设有用于驱动所述第一滚珠丝杠转动的第一步进电机，所述第三导轨上设有用于驱动所述第二滚珠丝杠转动的第二步进电机；

所述制热模块包括从上往下依次设置的PTC发热体、散热风扇和移动滑块，所述第二滚珠丝杠贯穿所述移动滑块；

所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述PTC发热体、所述散热风扇分别与所述控制模块电路连接；所述控制模块可通过控制第一步进电机使制热模块在X轴方向上移动，所述控制模块可通过控制第二步进电机使制热模块在Y轴方向上移动；所述控制模块控制所述PTC发热体、所述散热风扇工作。

2.如权利要求1所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述PTC发热体包括铝管和设于铝管内的PTC陶瓷加热片。

3.如权利要求2所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述铝管内还设有U型波纹状散热片。

4.如权利要求1所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述PTC发热体的上表面设有检测从PTC发热体所吹出气体温度的温度传感器。

5.如权利要求1所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述散热风扇通过支撑脚固定于所述移动滑块的上方。

6.如权利要求5所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述散热风扇的下端设有进风口。

7.如权利要求1所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述第一导轨、第三导轨的两端分别设有限位开关。

8.如权利要求1所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述导轨装置的上方铺设有过热网，所述过热网上设有过热孔。

9.如权利要求8所述虚拟实验平台的热触觉再现装置，其特征在于，所述过热孔成阵列排列。