[发明专利]一种巡检机器人的从机检测结构

权利要求书

1.一种巡检机器人的从机检测结构，包括从机底壳、局放检测仪的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构，所述局放检测仪的剪式调节结构安装于所述从机底壳上，所述剪式调节结构连接有局放检测仪的检测调节结构，所述局放检测仪的检测调节结构上设有电涡流传感器的调节结构，所述从机底壳上设有控制器，所述控制器固定于所述从机底壳的侧壁上，所述控制器电性连接多个传感器、电源和电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的电机驱动相应的剪式调节结构、局放检测仪的检测调节结构和电涡流传感器的调节结构工作；

所述局放检测仪的检测调节结构包括旋转调节机构，所述旋转调节机构所述旋转调节机构包括转台底板，

所述转台底板的侧面设有局放探测器微调机构，所述局放探测器微调机构包括局放电机架、局放微调电机、局放微调减速机、局放固定座和局放探测器组件，所述局放电机架固定安装于所述转台底板上，所述局放微调电机连接于所述局放微调减速机的输入端，局放微调减速机的输出端设有局放固定座，所述局放微调减速机固定安装于所述局放电机架上，所述局放固定座上设有局放探测器组件；

所述局放探测器组件包括第一导筒、第二导筒、局放外筒、局放探测底座、局放探测端盖、塔簧、局放电路板和局放探测器，所述第一导筒的内筒部与所述第二导筒的外筒部相匹配，所述第二导筒的内筒部与所述局放外筒的外筒部相匹配，所述局放外筒连接有所述局放探测底座，所述局放探测底座连接有局放探测端盖，所述第一导筒、第二导筒、局放外筒、局放探测底座和局放探测端盖形成有局放检测腔，所述局放检测腔内设有塔簧、局放电路板和局放探测器，所述塔簧设置在第一导筒和第二导筒形成的腔室内，所述局放电路板设置在局放外筒内，所述局放探测器设置在局放探测底座和局放探测端盖形成的腔室内，所述塔簧连接所述局放电路板，所述局放电路板连接所述局放探测器。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的从机检测结构，其特征在于：所述局放检测仪的剪式调节结构包括箱体、剪式驱动机构和剪式支架组件，所述剪式驱动机构固定安装于所述箱体内，所述箱体套设于所述从机底壳上，所述剪式驱动机构包括剪式驱动电机、驱动轴、剪式主轮驱动齿轮、剪式从轮驱动齿轮、剪式驱动螺杆、剪式驱动螺母和剪式连接座，所述剪式驱动电机固定安装于所述箱体底板的中部，所述剪式驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴上设有所述剪式主轮驱动齿轮，所述剪式主轮驱动齿轮啮合连接有所述剪式从轮驱动齿轮，所述剪式从轮驱动齿轮的中部内接有剪式驱动螺杆，所述剪式驱动螺杆上设有剪式驱动螺母，所述剪式驱动螺母的侧部设有剪式连接座，所述剪式连接座的中部连接有剪式支架组件。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的从机检测结构，其特征在于：所述剪式支架组件设置有多组剪式支架，每组所述剪式支架包括中间连轴、左部连轴、右部连轴和交叉铰接的剪式支撑臂，所述交叉铰接的剪式支撑臂设置有前后两副，两副所述交叉铰接的剪式支撑臂的中部连接有中间连轴，两副所述交叉铰接的剪式支撑臂的左侧设有所述左部连轴，两副所述交叉铰接的剪式支撑臂的右侧设有所述右部连轴。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的从机检测结构，其特征在于：底部的所述剪式支架连接有底部连接组件，所述底部连接组件包括底部轴承座、底部导轨、底部竖直滑块、底部水平滑块和底部连接销轴，所述底部轴承座的上部通过底部连接销轴连接所述剪式支架，所述底部轴承座的下部两侧设有底部竖直滑块，所述底部轴承座的下部中间设有底部水平滑块，所述底部导轨固定安装于所述箱体的底部，所述底部导轨内设有导向槽，所述导向槽与底部竖直滑块相匹配，所述导向槽与底部水平滑块相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的从机检测结构，其特征在于：顶部的所述剪式支架连接有顶部连接组件，所述顶部连接组件的结构和底部连接组件的结构相同。