[发明专利]一种自动组装吸附装置

权利要求书

1.一种自动组装吸附装置，其特征在于，包括：

一个吸附平板，该吸附平板上垂直吸附平板表面安装有若干个吸嘴；

至少两个边缘吸附装置，该边缘吸附装置设置在吸附平板的两侧边缘，用于对吸附平板所要吸附的片材的两端边缘表面进行吸附；

所述边缘吸附装置包括装置本体以及设置在装置本体上的边缘吸嘴，该边缘吸嘴能够对片材的两端边缘的一面和两面进行吸附和拉平，所述装置本体能够平行和/或垂直于吸附平板的表面进行位移调节；

所述边缘吸嘴包括固定的第一副吸嘴以及能够向第一副吸嘴的吸附面180°翻转的第二副吸嘴，该第一副吸嘴和第二副吸嘴能够在同一吸附面上对片材的两端边缘表面进行吸附，当第二副吸嘴180°翻转后与第一副吸嘴分别对片材的两端边缘的两面进行吸附。

2.根据权利要求1所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述吸附平板靠近两个边缘吸附装置的位置处设置有感应器，该感应器用于识别片材两端边缘表面的翘曲状态。

3.根据权利要求1所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述边缘吸附装置数量为四个，分别布置在所述吸附平板的四个角。

4.根据权利要求3所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述边缘吸附装置沿吸附平板的对角线方向布置。

5.根据权利要求1所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述吸附平板的任一吸嘴能够垂直于吸附平板表面方向单独进行位移调节，通过调节吸嘴的高度差能够对曲面片材进行吸附。