[发明专利]LCC-VSC直流输电系统的功率协调控制方法及装置

权利要求书

1.一种LCC-VSC直流输电系统的功率协调控制方法，LCC-VSC直流输电系统包括送端和受端，所述送端包括一个LCC端换流站，受端包括至少两个并联设置的VSC端换流站，其中，LCC端换流站的控制模式是有功功率控制模式，一个VSC端换流站的控制模式是有功功率控制模式，另一个VSC端换流站的控制模式是直流电压控制模式，其特征在于，当直流电压控制模式的VSC端换流站一极停运时，所述功率协调控制方法包括以下步骤：

有功功率控制模式的VSC端换流站的第一极切换为直流电压控制模式，在该模式下对有功功率进行自适应调节，所述第一极为与停运极对应的极；当有功功率控制模式的VSC端换流站的第二极为双极有功功率控制模式时，该第二极的有功功率参考值根据双极有功功率控制模式进行相应调节；当有功功率控制模式的VSC端换流站的第二极为单极有功功率控制模式时，该第二极的有功功率参考值不变；

当LCC端换流站的控制模式为双极有功功率控制模式时，LCC端换流站各极的有功功率参考值根据双极有功功率控制模式进行相应调节；当LCC端换流站的控制模式为单极有功功率控制模式时，各极的有功功率参考值不变；

当LCC端换流站的控制模式为双极有功功率控制模式时，LCC端换流站各极的有功功率参考值计算式如下：

式中，分别为协调控制后LCC端换流站其中一极和另一极的有功功率参考值，P_{ref_A1}、P_{ref_A2}分别为LCC端换流站其中一极和另一极的原有功功率参考值，P_{ref_B1}为直流电压控制模式的VSC端换流站停运极的原有功功率参考值，P_{cap_A2}为LCC端换流站另一极的有功功率容量，min为取小运算符号。

2.根据权利要求1所述的LCC-VSC直流输电系统的功率协调控制方法，其特征在于，当有功功率控制模式的VSC端换流站的第二极为双极有功功率控制模式时，该第二极的有功功率参考值计算式如下：

式中，为协调控制后该第二极的有功功率参考值，P_{ref_C1}、P_{ref_C2}分别为所述第一极、第二极的原有功功率参考值，P_{cap_C2}为第二极的有功功率容量，min为取小运算符号。

3.根据权利要求1所述的LCC-VSC直流输电系统的功率协调控制方法，其特征在于，当有功功率控制模式的VSC端换流站一极停运时，所述功率协调控制方法还包括以下步骤：

当有功功率控制模式的VSC端换流站另一极为双极有功功率控制模式时，该极的有功功率参考值根据所述双极有功功率控制模式进行相应调节；当有功功率控制模式的VSC端换流站另一极为单极有功功率控制模式时，该极的有功功率参考值不变；

当LCC端换流站的控制模式为双极有功功率控制模式时，强置切换为单极有功功率控制模式，LCC端换流站各极的有功功率参考值根据单极有功功率控制模式进行相应调节；

直流电压控制模式的VSC端换流站对应极的有功功率进行自适应调节。

4.根据权利要求3所述的LCC-VSC直流输电系统的功率协调控制方法，其特征在于，当有功功率控制模式的VSC端换流站另一极为双极有功功率控制模式时，该极的有功功率参考值的计算式如下：

式中，为协调控制后有功功率控制模式的VSC端换流站另一极的有功功率参考值，P_{ref_B1}、P_{ref_B2}分别为有功功率控制模式的VSC端换流站停运极和另一极的原有功功率参考值，P_{cap_B2}为所述VSC端换流站另一极的有功功率容量，min为取小运算符号。