[发明专利]一种具有分离功能的工业传输装置

说明书

本发明涉及一种具有分离功能的工业传输装置，包括平台、皮带、操作器、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，拦截机构包括第一电机、圆盘、固定杆、挡板和两个支撑组件，支撑组件包括竖板和连接轴，分离机构包括两个分离组件，分离组件包括分隔块、定位板、拉线、拉动单元、两个弹簧和两个定位单元，该具有分离功能的工业传输装置通过拦截机构拦截堆叠的工件，并使其分离，防止堆叠的工件影响分拣、包装等操作，不仅如此，通过分离机构将并排放置的工件分离开，便于传输带进行逐一传输，有利于对工件的后序操作，提高了该装置的实用性。

技术领域

本发明涉及智能工业机器人领域，特别涉及一种具有分离功能的工业传输装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在各类工业机器人中，有部分机器装置用于传输工件，目前，在工业生产车间中通常利用皮带来实现工件传输的功能。

但是现有的皮带结构简单，在使用工程中，通常会发生皮带上工件堆叠或并列的情况，由于工件堆放在一起，导致后序的生产操作中，不易对工件进行分拣、包装等操作，此时需要花费较多的人力将工件逐个的分离开，导致现有的传输装置实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有分离功能的工业传输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有分离功能的工业传输装置，包括平台、皮带、操作器、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，所述皮带位于平台的上方，两个驱动机构分别设置在皮带的两端，所述操作器固定在平台上，所述操作器内设有PLC，所述固定机构、拦截机构和分离机构依次设置在皮带上；

所述拦截机构包括第一电机、圆盘、固定杆、挡板和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于皮带的两侧，所述支撑组件包括竖板和连接轴，所述竖板的底端固定在平台上，所述竖板的顶端通过连接轴与第一电机固定连接，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与圆盘传动连接，所述固定杆位于圆盘的远离第一电机的一侧，所述固定杆固定在圆盘的远离圆心处，所述挡板上设有条形口，所述固定杆穿过条形口，所述挡板内设有第一压力计，所述第一压力计与PLC电连接；

所述分离机构包括两个分离组件，两个分离组件分别位于皮带的两侧，所述分离组件包括分隔块、定位板、拉线、拉动单元、两个弹簧和两个定位单元，所述定位板固定在平台上，所述拉动单元位于定位板的远离皮带的一侧，所述弹簧和分隔块均位于定位板的另一侧，所述弹簧设置在定位板的分隔块之间，所述分隔块通过弹簧与定位板连接，所述弹簧处于压缩状态，所述拉线位于两个弹簧之间，所述拉线的一端与分隔块连接，所述拉线的另一端与拉动单元连接，所述定位板套设在拉线上，两个定位单元分别位于拉线的两侧，所述分隔块的水平截面为直角三角形，所述分隔块的直角三角形截面的其中一条直角边与拉线连接，所述分隔块的直角三角形截面的斜边位于分隔块的直角三角形截面的另一条直角边的靠近拦截机构的一侧；