[发明专利]一种扫地机器人自动换水装置

说明书

本发明涉及一种扫地机器人自动换水装置，其包括壳体以及固定设置在壳体上分别用于给扫地机器人进行换水工作的进水装置和排水装置；本发明配备有为清扫机器人进行换水工作的进水装置和排水装置，当清扫机器人水箱内的水需要进行更换时，可以进入到本发明的壳体内，由排水装置将水箱内的水排出，然后利用进水装置将新水注入到水箱内，实现了清扫机器人的自动换水工作，免去了人工换水的烦恼，大大提高了清扫机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体是一种扫地机器人自动换水装置。

背景技术

清洁机器人，即扫地机器人，设计的初衷是代替人去做繁重的清洁任务，但是目前上市的清洁机器人却并不能圆满地完成这项任务。清洁机器人存在的问题:必须由人来更换清扫部件（如更换毛刷等），给其充电，加水或换水，处理清洁机器人垃圾仓内的垃圾等工作，这些事非常繁琐，而且频率很高。因此，智能清洁机器人就成了摆设或装饰品，实际用途不大，虽然可以代替人们实现自动的清扫地面的功能，但是确又给人们带来了更为繁琐的工作。

因此，设计一种可以自动为清扫机器人自动换水的装置是十分有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地机器人自动换水装置，使用该装置可以实现自动为扫地机器人换水的工作。

本发明采用的技术方案是：一种扫地机器人自动换水装置，其包括壳体以及固定设置在壳体上分别用于给扫地机器人进行换水工作的进水装置和排水装置。

进一步的，所述进水装置包括进水管以及与进水管固定连接的进水管进给装置，在扫地机器人的水箱上设置有用于与进水管相配合的进水口。

进一步的，所述进水管进给装置为固定在壳体侧壁上的进水管气缸，所述进水管的一端固定在进水管气缸的活塞杆上。

进一步的，所述排水装置包括排水管以及与排水管固定连接的排水管进给装置，在扫地机器人的水箱上设置有用于与排水管相配合的排水口。

进一步的，所述排水管进给装置为固定在壳体侧壁上的排水管气缸，所述排水管的第一段固定在排水管气缸的活塞杆上。

进一步的，所述进水装置位于排水装置的上方。

进一步的，在所述壳体内还设置有升降装置用于抬起和放下扫地机器人，所述进水装置和排水装置的位置与抬起后的扫地机器人位置相对应。

本发明的积极效果为：本发明配备有为清扫机器人进行换水工作的进水装置和排水装置，当清扫机器人水箱内的水需要进行更换时，可以进入到本发明的壳体内，由排水装置将水箱内的水排出，然后利用进水装置将新水注入到水箱内，实现了清扫机器人的自动换水工作，免去了人工换水的烦恼，大大提高了清扫机器人的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明水箱结构示意图；

图3为本发明实施例1结构示意图；

图4为本发明实施例1剖视示意图；

图5为本发明实施例2结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本发明属于是智能清洁机器人的附助设备，其包括用于壳体1以及固定设置在壳体1侧壁上分别用于给扫地机器人进行换水工作的进水装置和排水装置，壳体1呈箱体状，用于放置扫地机器人。壳体1的形状可以设计成任意造型，只要是配备有进水装置和排水装置即可，壳体1的内部空间也可以根据实际需要任意设定。