[发明专利]一种亲子互动方法、机器人、服务器及亲子互动系统

说明书

本发明属于机器人领域，公开了一种亲子互动方法、机器人、服务器及亲子互动系统，其方法包括：机器人每间隔预设时长采集儿童的图像信息，图像信息包含儿童的面部表情信息和当前环境信息；机器人将所述图像信息发送至服务器；服务器根据图像信息识别得到儿童的当前状态信息；服务器根据所述当前状态信息，判断儿童是否需要帮助，若是，则将图像信息和当前状态信息发送至家长的智能终端，并接收智能终端返回的回复信息；机器人接收所述服务器发送的所述回复信息，并开启亲子互动模式。本发明不仅可在儿童需要帮助时，帮助儿童和家长进行亲子互动，以帮助儿童解决问题，并且可节省家长观看监控的时间。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种亲子互动方法、机器人、服务器及亲子互动系统。

背景技术

如今不少家长工作越来越繁忙，使得家长在孩子的幼儿教育和成长过程中长时间处于缺席状态，如何给予孩子们高质量的陪伴和关爱一直是困扰家长的难题。

而随着人工智能和机器人行业的快速发展，AI儿童机器人的出现，很大程度上弥补了家长们对孩子无法陪伴的遗憾，让家长们能以另一种方式“陪伴”在孩子身侧。

目前，市面上的儿童机器人的功能还比较单一，只能与儿童进行日常聊天、播放绘本故事、古诗、儿歌和动画片等；还无法在儿童需要帮助时，将儿童的信息反馈给家长，由家长针对性的与儿童进行互动交流，以帮助儿童解决问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种亲子互动方法、机器人、服务器及亲子互动系统，不仅可在儿童需要帮助时，帮助儿童和家长进行亲子互动，以帮助儿童解决问题，并且可节省家长观看监控的时间。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，提供一种亲子互动方法，包括机器人和服务器；

所述机器人每间隔预设时长采集儿童的图像信息，所述图像信息包含所述儿童的面部表情信息和当前环境信息；

所述机器人将所述图像信息发送至所述服务器；

所述服务器根据所述图像信息识别得到所述儿童的当前状态信息；

所述服务器根据所述当前状态信息，判断所述儿童是否需要帮助，若是，则将所述图像信息和所述当前状态信息发送至家长的智能终端，并接收所述智能终端返回的回复信息；

所述机器人接收所述服务器发送的所述回复信息，并开启亲子互动模式。

进一步优选地，所述服务器根据所述图像信息识别得到所述儿童的当前状态信息具体包括：

将所述图像信息输入到预设的识别模型中；

若所述识别模型可识别所述图像信息，则输出当前状态信息；

若所述识别模型未识别出所述图像信息，则计算所述图像信息的特征值；

根据所述特征值在预设的特征库中查找到匹配的当前状态信息。

进一步优选地，所述特征库的创建方法为：

收集大量不同的图像信息，所述图像信息包含所述儿童的面部表情信息和当前环境信息；

获取所述图像信息对应的状态信息；

提取出各图像信息中的特征；

计算所述特征的特征值，所述特征值为预设位数的字母和数据组合而成；

建立所述特征值与所述状态信息之间的对应关系；

根据所述特征值、所述状态信息以及所述特征值与所述状态信息之间的对应关系，创建所述特征库。

进一步优选地，所述若所述识别模型未识别出所述图像信息，则计算所述图像信息的特征值具体包括：