[发明专利]镶石机及镶石系统

说明书

本发明的实施例提供了一种镶石机及镶石系统，涉及镶石机技术领域。该镶石机包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构。柔性托举机构的调节座设置于多轴基座上，多轴基座用于带动调节座在两互呈夹角的第一方向、第二方向及第三方向移动。第一驱动件安装于调节座上，并与安装座连接，第一驱动件用于驱动安装座在沿第一轴线方向转动，安装座用于安装待镶嵌件，第二驱动件安装于安装座上，并用于驱动待镶嵌件沿第二轴线方向转动，第二轴线方向与第一轴线方向呈夹角。送料机构用于存储并输送装饰件至抓取机构处，抓取机构用于吸取装饰件并镶嵌至待镶嵌件上。该镶石机能够实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。

技术领域

本发明涉及镶石机技术领域，具体而言，涉及一种镶石机及镶石系统。

背景技术

现有的镶石机多用于对单面结构或多面结构的待镶嵌件进行装饰件的镶嵌。但面对球形状的待镶嵌件，传统方式无法实现。

发明内容

本发明的目的包括提供一种镶石机，其能够实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。

本发明的目的还包括提供一种镶石系统，其采用本发明实施例提供的镶石机，实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种镶石机，包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构，所述送料机构和所述柔性托举机构分别设置于所述抓取机构的两侧；

所述柔性托举机构包括多轴基座、调节座、安装座、第一驱动件及第二驱动件；所述调节座设置于所述多轴基座上，所述多轴基座用于带动所述调节座在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两互呈夹角；所述第一驱动件安装于所述调节座上，并与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座在沿第一轴线方向转动，所述安装座用于安装待镶嵌件，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并用于驱动所述待镶嵌件沿第二轴线方向转动，所述第二轴线方向与所述第一轴线方向呈夹角；

所述送料机构用于存储并输送装饰件至所述抓取机构处，所述抓取机构用于吸取所述装饰件并镶嵌至所述待镶嵌件上。

在可选的实施方式中，所述多轴基座包括沿所述第一方向设置的第一导向轴、沿所述第二方向设置的第二导向轴及设置于所述第二导向轴一端的连接座，所述连接座与所述第二导向轴沿所述第三方向滑动配合，所述调节座安装于所述连接座上；所述第一导向轴与所述第二导向轴滑动配合；

所述多轴基座还包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述第一导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第一方向滑动；所述第二驱动机构安装于所述第二导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第二方向滑动；所述第三驱动机构安装于所述连接座上，并用于驱动所述连接座相对所述第二导向轴沿所述第三方向滑动。

在可选的实施方式中，所述柔性托举机构包括多个传动件及与多个所述传动件一一对应连接的多个安装端子，多个所述安装端子间隔设置于所述安装座上，并分别与所述安装座转动连接，多个所述安装端子分别用于安装所述待镶嵌件，多个所述传动件相互传动连接，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并与其中一个所述传动件连接，以带动多个所述传动件转动。

在可选的实施方式中，所述抓取机构包括抓取机构的基座、升降组件、旋转组件、转盘、第一导向结构、第二导向结构及多个吸嘴；所述升降组件和所述旋转组件分别设置于所述抓取机构的基座上；多个所述吸嘴间隔设置于所述转盘的周缘，并分别用于吸取所述装饰件；