[发明专利]一种目标物体距离及大小的测量方法及测量系统

权利要求书

1.一种目标物体距离的测量方法，其特征在于：其应用于激光系统，激光系统包括三个激光发射点，三个激光发射点各自产生一个激光束，其中两个激光束竖直向下，第三个激光束倾斜向下，使得第三个激光束与另两个激光束构成的竖直平面相交，三个激光发射点处于同一个水平面，记为发射点平面，三个激光发射点连接构成第一三角形，倾斜向下的激光发射点记为第三激光发射点，产生平行的两个激光束的两个激光发射点连接构成的边记为固定边；

获取三个激光束返回的激光斑点，三个激光斑点连接构成第二三角形，其中第三个激光发射点产生的激光束对应的激光斑点称为第三激光斑点，并在显示终端显示；

所述测量方法包括如下步骤：

获取第三激光发射点至固定边的高度h，以及第三激光发射点产生的激光束与水平面的倾角α，测量计算出第三激光斑点至对边的高度x；判断出第三激光发射点产生的激光束与另两个激光束构成的平面的相交点O，根据相交点O判断出第二三角形与第一三角形是在竖直激光束构成平面的同侧还是异侧，根据公式①计算出目标物体距离发射点平面的高度H：

H＝(h-x)·tanα------①

其中，若第二三角形与第一三角形是在竖直激光束构成平面的同侧，则x取正值，若第二三角形与第一三角形是在竖直激光束构成平面的异侧，则x取负值。

2.根据权利要求1所述的目标物体距离的测量方法，其特征在于：所述第一三角形为等腰三角形。

3.一种目标物体大小的测量方法，其特征在于：其应用于激光系统，激光系统包括三个激光发射点，三个激光发射点各自产生一个激光束，其中两个激光束竖直向下，第三个激光束倾斜向下，使得第三个激光束与另两个激光束构成的竖直平面相交，三个激光发射点处于同一个水平面，三个激光发射点连接构成第一三角形，产生平行的两个激光束的两个激光发射点连接构成的边记为固定边；

获取三个激光束返回的激光斑点，三个激光斑点连接构成第二三角形，并在显示终端显示；

所述测量方法包括如下步骤：

测量计算出竖直向下的激光束对应的两个激光斑点之间的长度L₁，从而得出固定边与L₁的比值β；

在显示终端测量出第二三角形上目标物体的最大长度L_长和最大宽度L_宽，按公式②和③将最大长度L_长和最大宽度L_宽转换成实际的最大长度L′_长和最大宽度L′_宽，从而得到目标物体的大小：

L′_长＝L_长·β------②

L′_宽＝L_宽·β------③

4.根据权利要求3所述的目标物体大小的测量方法，其特征在于：所述第一三角形为等腰三角形。