[发明专利]一种全自动钢板尾卷包装装置及方法

说明书

本发明提供一种全自动钢板尾卷包装装置及方法，包括取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机、尾卷提升机、尾卷收集筐和控制系统，所述的打捆机下端与打捆升降机连接，打捆升降机位于运输链上，运输链一端与取卷机连接，运输链另一端与尾卷提升机连接，尾卷提升机与尾卷收集筐连接，所述的控制系统分别与取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机和尾卷提升机电连接。本发明采用激光测距仪判断尾卷的带尾位置。本发明采用激光测距仪判断尾卷中心是否和打捆机中线重叠。本发明用于将平整机组或镀锌机组开卷段的缺陷尾卷依次卸下、对中、卷紧、打捆等工序处理，最后集中堆放。本发明提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。

技术领域

本发明本发明涉及钢铁领域冷轧厂平整机组及镀锌机组开卷段尾卷的自动打捆和收集，特别涉及一种全自动钢板尾卷包装装置及方法。

背景技术

在钢铁领域冷轧厂的平整机组和镀锌机组的开卷段，每一卷的尾部经常存在超厚、划伤等缺陷，为了保证产品质量，这些有缺陷的尾部带钢严禁进入生产线。缺陷带钢在开卷机上重新卷起来形成“尾卷”。现有技术条件下，尾卷从开卷机上卸下后，由工人手动打捆，然后人工操作，用天车将其吊运至指定区域集中堆放。在处理过程中，如果带头松开，则需要人工将尾卷卷起来，这一过程费时费力，也存在相当的安全隐患。本发明就是要解决目前存在的问题，提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。

发明内容

为了克服目前平整机组、镀锌机组尾卷需要手动包装，工人劳动强度大，自动化和机械化水平低的问题，本发明提供一种全自动钢板尾卷包装装置及方法，本发明提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。

本发明采用的技术方案为：

一种全自动钢板尾卷包装装置，包括取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机、尾卷提升机、尾卷收集筐和控制系统，所述的打捆机下端与打捆升降机连接，打捆升降机位于运输链上，运输链一端与取卷机连接，运输链另一端与尾卷提升机连接，尾卷提升机与尾卷收集筐连接，所述的控制系统分别与取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机和尾卷提升机电连接。

所述的尾卷提升机上端设有拨料杆。

所述的取卷机与运输链之间设置有转运拨叉。

所述的尾卷收集筐前部为斜面，后部为平面。

所述的运输链上设置有传动电机。

所述的打捆升降机中心处设置有激光测距仪。

所述的尾卷提升机上设置有光电开关。

一种全自动钢板尾卷包装方法，具体步骤为：取卷机卸尾卷并将尾卷运输至尾卷包装线的中心处；转运拨叉将取卷机上滚落下的尾卷转运至运输链上；运输链将尾卷运输至打捆机处，打捆升降机将尾卷提升至打捆位置，并采用其上的支撑辊将带钢卷紧或将散开的带尾卷紧；尾卷提升机将打捆后的尾卷从坑中提升上来并采用拨料杆将尾卷从尾卷提升机的鞍座上拨到尾卷收集筐上。

本发明的有益效果为：

本发明采用激光测距仪判断尾卷的带尾位置。

本发明采用激光测距仪判断尾卷中心是否和打捆机中线重叠。

本发明用于将平整机组或镀锌机组开卷段的缺陷尾卷依次卸下、对中、卷紧、打捆等工序处理，最后集中堆放。本发明采用取卷机卸尾卷并将尾卷运输至尾卷包装线的中心处。本发明采用转运拨叉接从取卷机上滚落下的尾卷并将其转运至运输链上。本发明采用运输链将尾卷运输至打捆机处，最后再运输至尾卷提升机的鞍座上。本发明采用打捆升降机将尾卷提升至打捆位置，并采用其上的支撑辊将带钢卷紧或将散开的带尾卷紧，提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。

以下将结合附图进行进一步的说明。

附图说明

图1为本发明示意图。