[发明专利]一种智能步进电机

权利要求书

1.一种智能步进电机，其特征在于：电机本体(1)、轴心(2)、固定机构(3)、卡锁机构(4)、注油机构(5)、传动机构(6)和注气机构(7)，用于输出动力的方形结构的所述电机本体(1)内部设有圆柱形结构的所述轴心(2)，用于传输动力的所述轴心(2)的内部设有用于固定齿轮座的所述固定机构(3)，且所述固定机构(3)与所述轴心(2)内部螺纹连接；所述固定机构(3)的内腔设有用于挤压油路的所述注气机构(7)，所述注气机构(7)的内侧设有用于挤压气囊的所述传动机构(6)，所述轴心(2)的内部一侧设有用于卡合齿轮座的所述卡锁机构(4)，所述轴心(2)的底部内侧设有用于齿轮润滑的所述注油机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能步进电机，其特征在于：所述固定机构(3)包括螺帽(31)、内六槽(32)、导气槽(33)、螺杆(34)和注气槽(35)，所述螺杆(34)设于所述轴心(2)的内部，且所述螺杆(34)与所述轴心(2)的内部螺纹连接，所述螺杆(34)的顶部安装有所述螺帽(31)，且所述螺帽(31)与所述螺杆(34)一起铸造而成，所述螺帽(31)的内部开设有所述内六槽(32)，且所述内六槽(32)的深度为所述螺帽(31)的厚度一半，所述导气槽(33)为四个，且四个所述导气槽(33)设于所述螺杆(34)内部的一端，所述注气槽(35)设于所述螺杆(34)的内部，且所述注气槽(35)的一端与四个所述导气槽(33)连通，所述注气槽(35)的另一端贯穿于所述螺杆(34)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种智能步进电机，其特征在于：所述卡锁机构(4)包括卡块(41)、第一固定块(42)、第一滑槽(43)、压缩弹簧(44)、第一复位弹簧(45)、支撑柱(46)、导槽(47)和卡槽(48)，所述轴心(2)的内部一侧开设有所述卡槽(48)，所述卡块(41)的一端设于所述卡槽(48)的内部，所述卡块(41)与所述卡槽(48)滑动连接，所述卡槽(48)的侧壁设有所述第一滑槽(43)，所述卡块(41)的两端安装有所述第一固定块(42)，所述第一固定块(42)与所述第一滑槽(43)滑动连接，所述支撑柱(46)设于所述卡槽(48)的内腔，所述卡块(41)的内部设有所述压缩弹簧(44)，且所述压缩弹簧(44)的一端与所述卡块(41)的内部一侧固定连接，所述压缩弹簧(44)的另一端与所述支撑柱(46)的一端固定连接，所述轴心(2)的内侧壁开设有所述导槽(47)，所述支撑柱(46)与所述导槽(47)滑动连接，且所述支撑柱(46)的一端与所述螺杆(34)抵触。

4.根据权利要求1所述的一种智能步进电机，其特征在于：所述注油机构(5)包括第二固定块(51)、伸缩弹簧(52)、储油槽(53)、出油槽(54)和第一甩块(55)，所述轴心(2)的内侧设有所述储油槽(53)，所述第二固定块(51)与所述储油槽(53)的内部一侧固定连接，所述第二固定块(51)的一侧安装有所述伸缩弹簧(52)，所述伸缩弹簧(52)的一端与所述第二固定块(51)固定连接，所述伸缩弹簧(52)的另一端与所述甩块一侧固定连接，所述轴心(2)的内部另一侧设有所述出油槽(54)，所述出油槽(54)的一端与所述储油槽(53)连通，所述出油槽(54)的另一端贯穿于所述轴心(2)的外侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种智能步进电机，其特征在于：所述传动机构(6)包括储气槽(61)、轴承(62)、隔板(63)、第二甩块(64)、转轴(65)、连杆(66)和立柱(67)，螺帽(31)的内侧设有储气槽(61)，所述储气槽(61)的内部与四个所述导槽(47)连通，所述储气槽(61)的内部设有所述隔板(63)，所述储气槽(61)的中心处安装有所述立柱(67)，所述轴承(62)固定于所述立柱(67)，所述连杆(66)为四个，且四个所述连杆(66)的一端等距分布于所述轴承(62)的一侧，四个所述连杆(66)与所述轴承(62)转动连接，所述第二甩块(64)为四个，且四个所述甩块的一端与所述连杆(66)的一端通过所述转轴(65)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能步进电机，其特征在于：所述注气机构(7)包括滑块(71)、出气孔(72)、固定壳(73)、第二复位弹簧(74)、第二滑槽(75)、皮塞(76)和第三固定块(77)，所述固定壳(73)固定于所述隔板(63)的外侧，所述滑块(71)设于所述固定壳(73)的内部，所述滑块(71)的一端安装有所述皮塞(76)，所述固定壳(73)的内部安装有所述第二复位弹簧(74)，所述第二复位弹簧(74)的一端固定于所述固定壳(73)的内部一侧，所述第二复位弹簧(74)的另一端固定于所述皮塞(76)的一侧，所述固定壳(73)的一端设有所述出气孔(72)。