[发明专利]电涡流传感器的调节结构

说明书

本发明公开了电涡流传感器的调节结构，包括电涡流固定座、电涡流底板、弹簧缓冲机构、旋转调节机构和电涡流机构，电涡流固定座上设有旋转调节机构，旋转调节机构上设有电涡流机构，电涡流固定座的底部设有电涡流底板，电涡流底板的底部设有弹簧缓冲机构。通过旋转调节机构，由巡检机器人上的控制系统驱动调节电机工作，从而带动减速机跟着开始工作，通过减速机的作用，增大主动调节轴的输出扭矩。接着通过主动调节齿轮和从动调节齿轮的啮合作用，使从动调节齿轮带动从动调节轴做旋转运动，从而带动电涡流转台转台跟着做旋转运动，使四个电涡流传感器组件调节到合适的位置，方便巡检机器人对电站内的电气部件进行电涡流检测，完成相关检测工作。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种电涡流传感器的调节结构。

背景技术

在电力领域，尤其是高压、超高压输配电线路上和变电站这些设施中，局部放电(简称局放)是可能造成严重事故和经济损失的现象，电力生产和电力传输单位都需要通过各种手段对局部放电现象进行及时检测。例如当前电力系统中最重要的设备之一的GIS(Gas Insulated Switchgear，气体封闭组合电器)是将高压断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、避雷器等设备都集成到金属密闭腔体内的一种电力设备，内部充有六氟化硫(SF6)作为绝缘介质与灭弧气体。GIS状态的优劣关系到整个电力系统的安全稳定运行，但是在制造、运输、现场装配、实际运行等环节中难以避免的会存在绝缘缺陷，以至在运行中会产生局部放电现象，同时局部放电又会使绝缘状态进一步劣化，直至绝缘完全击穿。所以，通过监测GIS内部的局部放电，可以用来评估GIS的绝缘状态，预先发现内部的绝缘缺陷，避免事故的发生。局部放电源的定位是局放监测的重要目的，它对于电力设备的状态监测有着重要意义，能够指导合理安排检修，节省大量人力物力。

目前常用的局放超声巡检仪产品采用类似天线中抛物面或喇叭天线的形式对接收到的超声信号进行放大，进而实现局放的检测，工人需要手持这样的巡检设备对线路进行手工扫描。该类超声波巡检设备将声学传感器置于天线能量聚集处，相对于单一传感器能够提高增益，增加产品的作用距离，但波束角窄，需要伺服机构进行空域扫描寻找漏放电位置或人力寻找漏放电位置。采用伺服机构进行空域扫描速度慢。

因此，现有技术存在局放检测效率不高的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供电涡流传感器的调节结构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

电涡流传感器的调节结构，包括电涡流固定座、电涡流底板、弹簧缓冲机构、旋转调节机构和电涡流机构，所述电涡流固定座上设有所述旋转调节机构，所述旋转调节机构上设有电涡流机构，所述电涡流固定座的底部设有电涡流底板，所述电涡流底板的底部设有弹簧缓冲机构。

进一步，所述旋转调节机构包括调节电机、减速机、主动调节轴、从动调节轴、主动调节齿轮、从动调节齿轮和电涡流转台，所述减速机固定安装于所述电涡流固定座的内侧中部，所述减速机的输入端连接有调节电机，所述减速机的输出端连接有主动调节轴，所述主动调节轴的端部设有所述主动调节齿轮，所述主动调节齿轮啮合连接有从动调节齿轮，所述从动调节齿轮套接于所述从动调节轴的中部，所述从动调节轴的左端转接于所述电涡流固定座的上部，所述从动调节轴的右端设有电涡流转台。