[发明专利]矿车队列的监控方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种煤矿开采技术领域，具体涉及一种矿车队列的监控方法、设备、装置和存储介质。一种矿车队列的监控方法，包括：获取矿井中的当前的图像帧；判断获取的图像帧中是否有矿车队列，若有，则获取该所述矿车队列的运行状态信息；根据上述运行状态信息确定是否发生跑车，若是，则发出报警信息。本申请通过获取的图像帧中的矿车队列的运行状态信息确定出是否发生跑车并及时报警，极大地提高了安全监控的效果。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种矿车队列的监控方法、设备、装置和存储介质。

背景技术

煤矿轨道斜巷是在煤矿井下开掘的具有一定倾斜角度，长度较长的倾斜巷道，一般为几百米。通过煤矿斜巷将井下作业需要的材料、设备、工具运输到各作业点，并将井下各作业点产生的矸石，损坏的设备，不用的工具等运输到地面。运输采用矿车队列实现，矿车之间利用连接销连接。由于各种原因，矿车队列中的矿车之间往往会发生连接销断开而造成跑车事故，也就是部分矿车脱离队列，沿着斜巷坠下的运输事故。对人身安全的威胁比较严重，造成经济损失。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种矿车队列的监控方法、装置和设备，以解决现有技术中无法实现对矿车的监控问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面一种矿车队列的监控方法，包括：

获取矿井中的当前的图像帧；

判断获取的图像帧中是否有矿车队列，若有，则获取所述矿车队列的运行状态信息；

根据所述状态信息判断是否发生跑车，若是，则发出报警信息。

进一步地，所述状态信息包括：所述矿车队列中的任意两个相连接的矿车之间的连接销的连接状态，和/或，井口的绞车与矿车队列相连接的钢丝绳的连接状态；

根据所述状态信息判断是否发生跑车，包括：如果所述连接销，和/或，钢丝绳的连接状态是断开状态；则确定发生跑车。进一步地，方法还包括：确定图像帧中的矿车队列的运动方向和挡车栏的状态；

根据所述矿车队列的运动方向和挡车栏的状态决定是否报警。

进一步地，确定矿车队列的运动方向，包括：

获取与所述当前图像帧相邻的下一个图像帧；

获取所述当前图像帧的标记框的中心点的横坐标x1；

获取下一个图像帧的标记框的中心点的横坐标x2；

根据所述x1和x2的大小关系确定矿车队列的运动方向。

进一步地，根据所述矿车队列的运动方向和挡车栏的状态决定是否报警，包括：确定矿井中每一个挡车栏及其状态；以及所述矿车队列即将通过的距离所述矿车最近的第一挡车栏及其状态；除去所述第一挡车栏之外，如果发现至少一个挡车栏的状态是开启的，则报警。

根据本发明实施例的第二方面，一种矿车队列的监控装置，包括：

获取模块，用于获取矿井中的当前的图像帧；以及获取矿车队列的运行状态信息；

判断模块，用于判断获取的图像帧中是否有矿车队列；以及根据矿车队列的运行状态信息判断是否发生跑车；如果是，则发出报警信息。

进一步地，所述状态信息包括：所述矿车队列中的任意两个相连接的矿车之间的连接销的连接状态，和/或，井口的绞车与矿车队列相连接的钢丝绳的连接状态；

所述判断模块还用于：如果所述连接销，和/或，钢丝绳的连接状态是断开状态；则确定发生跑车。

进一步地，所述判断模块还用于：