[发明专利]一种磁芯去毛刺排列机

权利要求书

1.一种磁芯去毛刺排列机，其特征在于：包括磁芯输送带（1）、去毛刺装置（2）、料盘排列装置（3）和取料装置（4）；

所述磁芯输送带（1）用于输送磁芯工件；

所述去毛刺装置（2）设置于所述磁芯输送带（1）的上方，所述去毛刺装置（2）用于对磁芯进行去毛刺处理；

所述料盘排列装置（3）设置于去毛刺装置（2）的末端，所述料盘排列装置（3）的进料口与所述去毛刺装置（2）的出料口连接，所述料盘排列装置（3）用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；

所述取料装置（4）用于将放置于料盘排列装置（3）的磁芯工件吸起放至匣钵（5）并夹持匣钵（5）移动至匣钵放置工位。

2.根据权利要求1所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述磁芯输送带（1）包括第一输送带（11）和第一磁芯通道（12），所述去毛刺装置（2）包括第一去毛刺机（21），所述第一磁芯通道（12）设置于所述第一输送带（11）的上方，所述第一去毛刺机（21）设置于所述第一磁芯通道（12）的上方，所述磁芯的高度大于所述第一磁芯通道（12）与所述第一输送带（11）的距离，所述第一磁芯通道（12）由第一左挡板（121）和第一右挡板（122）组成，所述第一磁芯通道（12）的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第一输送带（11）的底部设置有用于吸住磁芯的第一磁铁长条，所述第一去毛刺机（21）包括第一毛刷（211）和第一去毛刺电机，第一去毛刺电机的输出轴与所述第一毛刷（211）连接。

3.根据权利要求2所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述磁芯输送带（1）还包括第二输送带（13）和第二磁芯通道（14），所述去毛刺装置还包括第二去毛刺机（22），所述第二输送带（13）设置于所述第一输送带（11）的一侧顶部，所述第二磁芯通道（14）设置于所述第二输送带（13）的下方，所述第二去毛刺机（22）设置于所述第二磁芯通道（14）的下方，所述磁芯的高度大于所述第二磁芯通道（14）与所述第二输送带（13）的距离，所述第二磁芯通道（14）由第二左挡板（141）和第二右挡板（142）组成，所述第二磁芯通道（14）的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第二输送带（13）的上方设置有用于吸住磁芯的第二磁铁长条；所述第二去毛刺机（22）包括第二毛刷（221）和第二去毛刺电机，第二去毛刺电机的输出轴与所述第二毛刷连接。

4.根据权利要求3所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述磁芯输送带（1）还包括第三输送带（15）和第三磁芯通道（16），所述第三输送带（15）设置于所述第二输送带（13）的一侧底部，所述第一输送带（11）、第二输送带（13）和第三输送带（15）由左至右依次交错排列，所述第一输送带（11）与所述第三输送带（15）位于同一水平面；所述第三磁芯通道（16）设置于所述第三输送带（15）的上方，所述磁芯的高度大于所述第三磁芯通道（16）与所述第三输送带（15）的距离，所述第三磁芯通道（16）由第三左挡板（161）和第三右挡板（162）组成，所述第三磁芯通道（16）的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第三输送带（15）的底部设置有用于吸住磁芯的第三磁铁长条。

5.根据权利要求1所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述料盘排列装置（3）包括料盘（31）和料盘驱动装置，所述料盘驱动装置用于驱动料盘（31）左右运动，所述料盘（31）上设置有多条用于放置磁芯工件的料槽（311），所述料盘（31）的一侧设置有用于检测磁芯工件是否已满的工件感应机构。

6.根据权利要求1所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述取料装置（4）包括取料机械手（41）和吸盘夹持装置，所述取料机械手（41）与所述吸盘夹持装置连接，所述取料机械手（41）用于驱动吸盘夹持装置运动，所述吸盘夹持装置用于吸起磁芯工件并夹持匣钵（5）。