[发明专利]灯管自动打包线

说明书

本发明涉及灯管自动打包线，旨在解决现有的灯管包装机存在的：检测效率低和不能有效剔除不合格件的问题，包括五轴直线式码垛机和专用打包机构，五轴直线式码垛机和专用打包机构之间设置有输出皮带线，且专用打包机构上设置有缠膜机构，专用打包机构的进料端设置有接料堆码机构，且接料堆码机构的上方设置有水平传送带，水平传送带的上料端设置有翻板剔除机构；该灯管自动打包线，采用视觉检测，检测精度高，检测效率高；采用气缸翻板式剔除机构，快速剔除不合格件；采用伺服控制左右移动及上下移动，均匀布料，保证物料堆码均匀，冲击小；采用全程机械化操作，无需人工操作，从而达到省时省力和提高工作效果的作用。

技术领域

本发明涉及灯管打包设备技术领域，具体涉及灯管自动打包线。

背景技术

灯管故名思议，是一种用于导向的灯具，现有的灯管多采用紫外线灯管，紫外线灯管则简称UV灯管，其中紫外线即Ultraviolet，简称UV。按波段的不同，分别为UV-A，UV-B，UV-C各具有不同的用途。低压紫外线灯管即杀菌灯则主要用于杀菌消毒，另外UV-B还主要用于紫外线检验，医疗治疗等。

公告号为CN208882180U的专利，公开了LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，该LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，自动包装机使用的时候，全线仅需少部分人员对上料装置进行上料，如上包装盒纸板、包装箱纸板，灯管、泡沫垫层和全线进行监控以及垛码完成的包装箱进行入库，极大地提高了灯管包装效率，降低了包装生产成本。

但是现有的灯管自动包装机存在以下缺陷：

1、需要人工操作，这样不但耗时耗力，而且由于人工主观原因，还导致工作效率的降低；

2、采用仪器进行检测时，精度低、效率低；

3、不能快速实现剔除不合格件，从而导致停机检修的次数增加。

为此，本发明中，提出了灯管自动打包线。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供灯管自动打包线，以解决现有的灯管包装机存在的：检测效率低和不能有效剔除不合格件的问题。

（2）技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

灯管自动打包线，包括五轴直线式码垛机和专用打包机构，所述五轴直线式码垛机和所述专用打包机构之间设置有输出皮带线，且专用打包机构上设置有缠膜机构，所述专用打包机构的进料端设置有接料堆码机构，且接料堆码机构的上方设置有水平传送带，接料堆码机构与灯管自动堆码线匹配设置，所述水平传送带的上料端设置有翻板剔除机构，且翻板剔除机构远离水平传送带的一端倾斜设置有提升链板线，所述提升链板线的侧壁设置有视觉检测仪，所述翻板剔除机构、视觉检测仪、提升链板线和水平传送带均设置在支撑框架上；

所述五轴直线式码垛机包括第一机架，所述第一机架的杆身设置有X轴，且第一机架上框架之间设置有Y轴，所述Y轴的下端设在有Z轴，且Z轴上通过第一旋转气缸设置有第一旋转轴，所述Z轴的下端设置有功能板，且功能板的前端设置有夹料气缸、第二旋转轴、底板触碰开关和推包气缸，推包气缸设置在功能板的前端；

所述专用打包机构包括吸纸皮旋转电机、吸纸皮气缸和水平移动机构，所述吸纸皮旋转电机吸纸皮气缸和水平移动机构均设置在第二机架的上端，所述吸纸皮旋转电机通过转动件与旋转齿轮相啮合，且旋转齿轮设置在机械框架上，所述旋转齿轮远离吸纸皮旋转电机的一端转动设置有带阻尼缠膜轴、送料机构和切断气缸，所述吸纸皮气缸的自由端设置有吸盘，且吸盘与真空发生器相连通，所述水平移动机构与侧顶出气缸相连接；