[发明专利]少齿差行星减速器

说明书

本发明公开了一种少齿差行星减速器，包括壳体、底座、以及传动组件，传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘，双联外齿轮分别和固定内齿轮以及输出盘形成少齿差齿轮副，偏心轴组件通过轴承安装于双联外齿轮内，输出盘通过角接触轴承和推力轴承安装于壳体内。本发明结构简单紧凑、制造成本低、承载力大、且可实现精细调节。本发明属于减速装置技术领域。

技术领域

本发明涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种少齿差行星减速器。

背景技术

减速器用于降低原动机转速并同时增大扭矩以输出工作机所需的动力。在现有的减速机构中，常用的减速器有：齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、行星减速器等，少齿差减速器作为一种特殊形式的行星减速器，其利用内外齿轮之间的微小齿数差巧妙地实现大传动比，整体结构紧凑，因此在工业上被越来越多地使用。公告号为CN208858869U的实用新型专利公开了一种少齿差行星线齿轮减速器，包括机体、动力传动部分，动力传动部分包括输入轴、输出轴、偏心轴套、双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮、配重件，输入轴安装于机体上，偏心轴套安装于输入轴上，双联外线齿轮通过转臂轴承安装于偏心轴套上，在输入轴上的偏心轴套的两端设置配重件，输入端内线齿轮固定于机体内部，输入端内线齿轮和双联外线齿轮的右端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副；输出轴安装于机体内部并从机体的左端伸出，输出轴内端安装有输出端内线齿轮，输出端内线齿轮和双联外线齿轮的左端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副。上述技术方案公开了一种双差齿结构减速器，但该技术方案公开的减速器内部结构不够紧凑，无法实现小型化、甚至微型化，减速器的承载能力较弱，且无法实现内部机构间隙的精细调节。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提出一种结构简单紧凑、制造成本低、承载力大、且可实现精细调节的少齿差行星减速器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种少齿差行星减速器，包括中空的圆柱形壳体、底座、以及传动组件，所述传动组件包括偏心轴组件、双联外齿轮、固定安装于所述底座的固定内齿轮、以及设置于输出端的输出盘，所述双联外齿轮包括位于输入端的第一外齿轮和位于输出端的第二外齿轮，所述输出盘的内壁设置有内齿，所述固定内齿轮和所述第一外齿轮啮合形成第一少齿差齿轮副，所述第二外齿轮和所述输出盘的内齿啮合形成第二少齿差齿轮副，所述偏心轴组件包括偏心轴主体、套接于所述偏心轴主体输入端的第一轴套、以及套接于所述偏心轴主体输出端的第二轴套；所述固定内齿轮内侧的输入端设置有第一轴承座，所述第一轴套通过轴承安装于所述第一轴承座内；所述输出盘内侧的输出端设置有第二轴承座，所述第二轴套通过轴承安装于所述第二轴承座内；所述偏心轴主体通过轴承安装于所述双联外齿轮内；

所述壳体的内侧和所述固定内齿轮的外侧分别设置有可相互配合连接的螺纹；所述输出盘的输入端的底部设有环形的推力轴承上沟道，所述固定内齿轮输出端的顶部设有环形的推力轴承下沟道，所述推力轴承上沟道和推力轴承下沟道之间安装有推力轴承钢珠从而形成推力轴承；所述输出盘的外侧设有环形的台阶，所述环形台阶输出端的上表面与所述输出盘侧壁的夹角形成角接触轴承下沟道，所述壳体输出端的边缘向内径向延伸形成角接触轴承上沟道，所述角接触轴承上沟道和角接触轴承下沟道之间安装有角接触轴承钢珠从而形成角接触轴承。

进一步的，所述偏心轴主体外侧的中间段设有滚针沟道，所述双联外齿轮内侧对应的径向位置上嵌设有滚针外圈，所述滚针沟道和滚针外圈之间安装有滚针从而形成滚针轴承。

进一步的，所述第一少齿差齿轮副的齿差和所述第二少齿差齿轮副的齿差相等。

进一步的，所述输出盘的内齿的齿数为N，所述第二外齿轮的齿数为N-1，所述固定内齿轮的齿数为N+1，所述第一外齿轮的齿数为N。

进一步的，所述第一轴套和或第二轴套上径向设置有用于径向约束所述偏心轴主体的弹性件。