[发明专利]一种无人餐厅服务系统及其实现方法

权利要求书

1.一种无人餐厅服务系统，其特征在于，包括：

预约点餐系统（1），包括点餐终端，用于消费者点餐、预约取餐时间，生成订单信息，并发送至中央服务器（6），同时生成取餐二维码；

中央服务器（6），包括上位机和云服务器，云服务器根据订单信息统计一个时间段内所需半成品菜的种类和数量，将数据发送给上位机，上位机将所需半成品菜的种类和数量发送至半成品菜传输系统（2）和厨房制作系统（3），并根据实际需求发送半成品菜增加信息至半成品菜加工系统；

半成品菜传输系统（2），用于将所需种类、数量的半成品菜存储盒（14）传输至厨房制作系统（3）；半成品菜传输系统（2）包括环形传输装置（11）或者是带有抓手的机械臂；

厨房制作系统（3），用于根据预约取餐时间顺序，按照设定的菜谱将半成品菜制作成对应的成品菜，放入成品菜传输系统（5）上的餐盒内，向上位机发送订单制作完成信号；

视频可视系统（4），用于通过无线摄像头拍摄厨房制作系统（3）的炒菜过程，将视频通过云服务器发送至点餐终端，同时无线摄像头接入互联网，通过DDNS支持远程Web访问，通过移动终端远程播放和监控；

成品菜传输系统（5），用于接收上位机的控制信息，将成品菜餐盒传送至取餐台（13），取餐台（13）上设有二维码识别模块和多个具有电动控制门的取餐窗口，二维码识别模块与上位机连接，将消费者和所点的菜对应，上位机与电动控制门电连接；如果订单信息为打包，打开与取餐二维码对应的取餐窗口；如果订单信息为餐厅用餐，消费者输入餐桌编号，上位机控制送餐系统将成品菜餐盒送至对应餐桌。

2.根据权利要求1所述的一种无人餐厅服务系统，其特征在于，所述送餐系统包括智能送餐小车（17）、无线充电系统、控制系统；智能送餐小车（17）的四角设有四个驱动轮（18），驱动轮（18）采用麦克纳姆轮，每个驱动轮（18）连接独立控制的直流减速电机，每台智能送餐小车（17）上设有唯一的识别码；所述控制系统包括上位机，上位机与直流减速电机通信连接，用于根据取餐信息定义智能送餐小车（17）的初始位置以及目标位置，由初始位置到目标位置形成矢量，每台智能送餐小车（17）视其它智能送餐小车（17）为障碍坐标，结合RFID技术相互识别信息的修正，运行自主逻辑，量化后形成简单的向量，转化成脉冲，发送给对应的直流减速电机，通过控制对应直流减速电机的转速及旋转方向，从而控制智能送餐小车（17）将成品菜餐盒送至对应餐桌；所述无线充电系统包括无线充电模块，每台智能送餐小车（17）底部均安装有无线充电模块的接收端，无线充电模块的发射端并联在智能送餐小车（17）行驶的平台上，在送餐的同时进行充电。

3.根据权利要求1所述的一种无人餐厅服务系统，其特征在于，所述环形传输装置（11）水平设置，环形传输装置（11）沿周向均匀设有多个向外伸出的放置架（15），放置架（15）用于放置半成品菜存储盒（14），放置架（15）上设有对应半成品菜种类的标签；环形传输装置（11）的圆心角360度被平均分成与放置架（15）数量相等的若干个子角度，驱动电机带动环形传输装置（11）每转动整数个子角度，能够唯一的对应于某一个确定的放置架（15）位于烹饪锅（16）上方，驱动电机转动的不同角度与所有放置架（15）一一对应；烹饪锅（16）的上方设有投放机构（7），投放机构（7）用于将半成品菜存储盒（14）打开，使半成品菜落入烹饪锅（16）内。

4.根据权利要求3所述的一种无人餐厅服务系统，其特征在于，所述烹饪锅（16）的底部安装有锅座，锅座与翻转支架（8）的底部通过轴承连接，翻转支架（8）为U型，烹饪锅（16）置于翻转支架（8）的U型开口内，锅座与锅座电机（9）的输出轴连接，锅座电机（9）的输出轴与烹饪锅（16）同轴线，锅座电机（9）与控制器连接；翻转支架（8）的开口部分别与对应的旋转箱体转动连接，翻转支架（8）开口部的一端通过水平设置的固定轴（10）与步进电机连接；烹饪锅（16）上设有电加热线圈盘，烹饪锅（16）的上方还设有加水口、调料投放口，烹饪锅（16）在步进电机的带动下随翻转支架（8）在竖直平面内转动的不同角度分别对应于半成品菜存储盒（14）、加水口、调料投放口，步进电机通过控制器分别与投放机构（7）和加水口、调料投放口对应的投放装置电连接，控制器与上位机连接，控制器采用DVP24SV型号的PLC。