[发明专利]用于运行具有转接器的长定子直线电动机的方法和设备

权利要求书

1.一种用于运行呈长定子直线电动机形式的输送装置(1)的方法，所述输送装置具有带有至少一个转接器(W)的输送线(2)，借助所述转接器将所述输送线(2)的第一输送部段(FAk)与所述输送线(2)的第二输送部段(FAk+1)连接，并且所述第一输送部段(FAk)和所述第二输送部段(FAk+1)在所述转接器(W)的区域中自转接起点(B)起分叉，其中，使第一运输单元(TEi)和第二运输单元(TEi+1)沿着输送线(2)运动，并且为了避免在第一运输单元(TEi)与第二运输单元(TEi+1)之间在转接器(W)的区域中发生碰撞而确定碰撞区域(K)，在所述碰撞区域中在第一运输单元(TEi)和第二运输单元(TEi+1)之间存在碰撞风险，其特征在于，碰撞区域(K)从转接起点(B)延伸第一长度(L1)至第一输送部段(FAk)上的第一端部(E1)以及延伸第二长度(L2)至第二输送部段(FAk+1)上的第二端部(E2)，第一输送部段(FAk)上的第一运输单元(TEi)和第二输送部段(FAk+1)上的第二运输单元(TEi+1)被建模为二维对象，选择包围第一运输单元(TEi)的轮廓的二维几何形状作为用于第一运输单元(TEi)的二维对象，和/或选择包围第二运输单元(TEi+1)的轮廓的二维几何形状作为用于第二运输单元(TEi+1)的二维对象，借助对第一运输单元(TEi)建模的二维对象中的至少一部分确定在第一输送部段(FAk)上的第一位置，第一运输单元(FAk)允许占据该第一位置，使得被建模为二维对象的第二运输单元(TEi+1)能够沿着第二输送部段(FAk+1)无碰撞地运动穿过转接器(W)，并且确定在所述第一位置和所述转接起点(B)之间的第一间距，并且将所述第一间距用作为所述第一长度(L1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定作为二维对象的第二运输单元(TEi+1)在第二输送部段(FAk+1)上的第二位置，所述第二运输单元(TEi+1)允许占据该第二位置，使得作为二维对象的第一运输单元(TEi)能够沿着第一输送部段(FAk)无碰撞地运动穿过转接器(W)，并且确定在所述第二位置和所述转接起点(B)之间的第二间距，并且至少将该第二间距用作为所述第二长度(L2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二长度(L2)设定为等于所述第一长度(L1)。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，将所述第一运输单元(TEi)与借助所述第一运输单元输送的部件(6)建模为二维对象和/或将所述第二运输单元(TEi+1)与借助所述第二运输单元输送的部件(6)建模为二维对象。

5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，为用于转接器(W)的不同的第一运输单元(TEi)和第二运输单元(TEi+1)的不同组合确定不同的碰撞区域(K)。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，为不同的转接器(W)确定不同的碰撞区域(K)。

7.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，如果所述第二运输单元(TEi+1)无碰撞地驶入所述碰撞区域(K)是可能的，那么允许在第二输送部段(FAk+1)上的第二运输单元(TEi+1)进入存在所述第一运输单元(TEi)的碰撞区域(K)，或者如果所述第一运输单元(TEi)无碰撞地驶入所述碰撞区域(K)是可能的，那么允许在第一输送部段(FAk)上的第一运输单元(TEi)进入存在所述第二运输单元(TEi+1)的碰撞区域(K)。