[发明专利]一种新型拉腰机

权利要求书

1.一种新型拉腰机，其包括：拖布轮组件(1)、自动感应笼头组件(2)、自动顶起装置(3)、布料腰部固定装置(4)、取料装置(5)和支架(6)，拖布轮组件(1)、自动感应笼头组件(2)、自动顶起装置(3)、布料腰部固定装置(4)、取料装置(5)均固定在支架上，拖布轮组件(1)包括摆臂气缸(11)、型材支架(12)、摆臂(13)、固定板(14)、拖布轮(15)和电机(16)，摆臂气缸(11)固定在型材支架(12)的侧面，且摆臂气缸(11)的双肘节接头(111)连接在摆臂(13)的一端，使得摆臂(13)可以沿着双肘节接头(111)转动，摆臂(13)的另外一端与固定板(14)连接，固定板(14)的下表面连接有电机(16)，电机(16)的电机轴(161)外面套接有拖布轮(15)，其特征在于：拖布轮(15)的外表面设有一层纤维滚筒刷。

2.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：拖布轮(15)上设有多个减重孔(151)。

3.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：电机(16)采用标准电机。

4.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：取料装置(5)包括第六气缸(51)、第一摆臂(52)、第二摆臂(53)、夹爪气缸(54)和挑梁(56)，挑梁(56)固定在支架(6)的上方，在挑梁(56)的上方固定有第六气缸(51)，第六气缸(51)为旋转气缸，且第六气缸(51)的转轴座与第一摆臂(52)的一端连接，第一摆臂(52)水平设置；第二摆臂(53)的一端与第一摆臂(52)的另外一端垂直连接，且第二摆臂(53)的自由端固定有夹爪气缸(54)，夹爪气缸(54)上设有两个夹爪(55)，两个夹爪(55)的中间位置正好是腰部布匹的高度。

5.如权利要求4所述的新型拉腰机，其特征在于：自动顶起装置(3)包括第三气缸(31)和辅助杆(32)，第三气缸(31)固定在挑梁(56)上，第三气缸(31)的第三推头(311)与辅助杆(32)相连，辅助杆(32)为水平杆，第三气缸(31)的第三推头(311)带动辅助杆(32)上下运动。

6.如权利要求4所述的新型拉腰机，其特征在于：布料腰部固定装置(4)包括第四气缸(41)、第五气缸(42)、第一转动轴(43)和第二转动轴(44)，且第四气缸(41)固定在挑梁(56)上，第五气缸(42)固定在支架(6)上，第四气缸(41)与第一转动轴(43)连接，第五气缸(42)与第二转动轴(44)连接，且新型拉腰机正常工作时，第一转动轴(43)在最上方，第二转动轴(44)在最下方，拖布轮(15)和自动感应笼头组件(2)在中间位置。

7.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：自动感应笼头组件(2)包括第一基板(211)、第二基板(212)、霍尔电磁感应器(22)、固定杆(23)、第一连接件(24)、第一气缸(25)、第二气缸(26)、吹气装置(27)和S形连接片(29)，其中，第一气缸(25)的第一推头(251)和第二气缸(26)的第二推头(261)连接在S形连接片(29)的两个平行面上，且S形连接片(29)的一个自由端与第一基板(211)的下表面固定在一起，霍尔电磁感应器(22)固定在第一推头(251)的旁边，靠近自动顶起装置(3)的一侧；吹气装置(27)包括上部凸起平台(271)和圆弧形凹陷区(272)，上部凸起平台(271)位于第一基板(211)的上方，圆弧形凹陷区(272)内部设有多个气孔(28)，多个气孔(28)的另外一端跟气路连接；自动感应笼头组件(2)通过第一连接件(24)固定在固定杆(23)上，固定杆(23)固定在挑梁(56)上。

8.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：固定杆(23)上还设有档杆，用于固定腰部布匹。

9.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：支架(6)的底部设有万向轮(61)和脚垫(62)，分别用于移动和固该新型拉腰机。

10.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：还包括操作面板和PLC，且操作面板和PLC电性连接。