[发明专利]一种钢筋调直机

权利要求书

1.一种钢筋调直机，其包括底座、端部固定机构、矫直机构和水平调节机构，其中，所述底座的一端设置有所述端部固定机构，所述端部固定机构负责对待矫直的钢筋的一端部进行夹紧固定；

所述底座的另一端设置有所述矫直机构，所述矫直机构由所述水平调节机构进行调节位置，以便调节所述矫直机构与所述端部固定机构之间的距离；其特征在于，

所述矫直机构包括外筒、空间矫直组件和对正组件，所述外筒为圆锥空心筒结构，且所述空间矫直组件设置在所述外筒的圆锥大端的内腔内，所述对正组件设置在所述外筒的圆锥小端的内腔内；

在对钢筋进行矫直时，按照钢筋矫直前的弯曲度调节好矫直机构的状态，将钢筋穿过所述空间矫直组件和对正组件后，将钢筋的一端固定在所述端部固定机构上，启动所述对正组件和空间矫直组件，使端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上；

所述空间矫直组件包括矫直液压杆、矫直圈和钢筋压紧机构，其中，所述矫直液压杆为三根，且圆周阵列设置在所述外筒的内腔内，所述矫直液压杆的两端分别铰接连接在所述外筒大端内壁、矫直圈外壁上，通过调节三根所述矫直液压杆的伸缩实现对所述矫直圈在所述外筒大端空腔内空间位置的调节，所述矫直圈内设置有所述钢筋压紧机构，所述钢筋压紧机构对待调直的钢筋进行固定压紧在矫直圈内。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋调直机，其特征在于，所述端部固定机构包括减震支撑机构、支撑板、固定头和固定卡盘，其中，所述支撑板采用所述减震支撑机构安装在所述底座上，所述支撑板上固定设置有所述固定头，所述固定头内设置有所述固定卡盘，所述固定头上还设置有沿着水平调节机构的调节方向延伸且贯穿的固定孔，所述固定孔与所述固定卡盘的固定中心同心布设。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋调直机，其特征在于，所述固定头的远离所述矫直机构的一侧位于所述固定孔的上方还设置有对钢筋进行截断的切割机构。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋调直机，其特征在于，所述水平调节机构包括卡座、滑块、滑槽和螺杆驱动机构，所述卡座固定在所述底座上，所述底座上设置有水平延伸的滑槽，所述滑块沿着所述滑槽配合滑动，所述滑块与所述卡座之间设置有驱动所述滑块移动的所述螺杆驱动机构，所述矫直机构通过支座安装在所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋调直机，其特征在于，所述钢筋压紧机构包括弧形压紧板、螺杆和锁紧螺母，其中，所述弧形压紧板设置在所述矫直圈内，所述矫直圈上沿着其径向方向设置有螺孔，所述螺孔内螺纹连接所述螺杆，所述螺杆内端转动连接在所述弧形压紧板上，所述螺杆上位于所述矫直圈的外侧还设置有所述锁紧螺母。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋调直机，其特征在于，所述对正组件包括对正圈、对正孔，所述对正圈同轴固定设置在所述外筒的小端侧，所述对正圈的中心设置有钢筋穿出孔，所述对正圈上位于所述钢筋穿出孔的一侧还设置有所述对正孔，所述固定头上朝向所述对正孔的一侧还设置有与所述对正孔位置相对的基准孔。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋调直机，其特征在于，所述基准孔和对正孔内设置有能够相互配合的位置对中仪。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋调直机，其特征在于，所述位置对中仪为光学对正传感器，包括激光接收器和激光发射器，所述激光接收器和激光发射器分别设在所述基准孔和对正孔中。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种钢筋调直机的钢筋调直方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)按照待调直钢筋的弯曲程度，调节所述矫直机构的水平位置，并调节三根矫直液压杆的伸缩情况，调节好空间矫直组件的矫直圈的空间位置；

(2)将钢筋依次穿过所述矫直机构的矫直圈、对正组件的对正圈，并将钢筋的端部固定在固定头的固定孔中，利用固定卡盘对其进行卡紧，并对矫直圈中的钢筋进行压紧操作；

(3)调节水平移动机构，利用基准孔和对正孔，使得对正圈与所述固定头位置正好相对，然后停止水平移动机构的移动，开启矫直液压杆的动作，使得三根矫直液压杆伸缩运动，使得矫直圈与对正圈的中心正好水平相对，即可实现端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上；

(4)矫直一端后，将钢筋朝向固定头的一端移动，进行下一步的矫直，待调直所需长度时，利用切割机构对钢筋进行截断操作。