[发明专利]清洗设备及桁架机器人系统

说明书

本发明涉及一种清洗设备及桁架机器人系统。所述的清洗设备包括：清洗池、清洗机构以及污水处理机构；所述清洗池的底部开设有排水口与排污口，所述排水口的设定位置高于所述排污口的设定位置；所述清洗机构包括清洗水管与喷嘴，所述清洗池的侧壁间隔设置若干所述清洗水管，每一所述清洗水管上设置若干所述喷嘴；所述污水处理机构包括绞轮以及驱动连接所述绞轮的驱动件，所述绞轮安装于所述清洗池的内侧底部，且所述绞轮朝向所述排污口方向运动。其中，所述清洗设备的喷嘴与所述桁架机器人的控制系统联锁设置。所述清洗设备及桁架机器人系统能够及时对清洗废污进行清理，保证清洗效果。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种清洗设备及桁架机器人系统。

背景技术

在智能制造技术领域，经常需要对各类机械设备进行清洗，以使得机械设备能够及时正常使用。例如，在铸造领域中的砂型自动清理生产线上，砂型从清箱到仓储这个自动化的流程中需要使用到桁架机器人，其在抓取砂型进行浸涂后抓手上会存有涂料，这样再次抓取砂型时抓手上的涂料就会沾砂，一段时间后涂料会硬化，从而影响砂型的抓取，且严重影响设备的整洁度。因此，需要对桁架机器人的抓手定时进行清理，然而，现有的清洗设备对桁架机器人的抓手用高压清水进行冲洗后，沾砂与涂料等废污沉积到清洗池底部，排出不便，堆积到一定程度会影响清洗质量。同理，对于其他机械设备的清洗中同样也会遇到清洗后的废污不便清理，从而影响清洗效果的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的机械设备清洗时会出现清洗后的废污不便清理，从而影响清洗效果的问题，提供一种能够及时对清洗废污进行清理，保证清洗效果的清洗设备及桁架机器人系统。

一种清洗设备，其特征在于，所述的清洗设备包括：清洗池、清洗机构以及污水处理机构；所述清洗池的底部开设有排水口与排污口，所述排水口的设定位置高于所述排污口的设定位置；所述清洗机构包括清洗水管与喷嘴，所述清洗池的侧壁间隔设置若干所述清洗水管，每一所述清洗水管上设置若干所述喷嘴；所述污水处理机构包括绞轮以及驱动连接所述绞轮的驱动件，所述绞轮安装于所述清洗池的内侧底部，且所述绞轮朝向所述排污口方向运动。

在其中一个实施例中，所述清洗池的底部为U型槽。

在其中一个实施例中，所述污水处理机构还包括废污收集桶，所述废污收集桶与所述排污口对齐设置。

在其中一个实施例中，所述排水口处设置有挡砂板。

在其中一个实施例中，所述清洗池的外侧底部安装有支撑架。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括水管支架，所述水管支架安装于所述清洗池的侧壁，用于固定清洗水管于清水池上。

在其中一个实施例中，所述清洗池还开设有进水口，所述进水口连通各所述清洗水管。

在其中一个实施例中，所述清洗池的入口处设置有位置传感器。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括控制器，各所述喷嘴设置有电磁阀，所述控制器电性连接各所述喷嘴的电磁阀，用于控制各所述喷嘴开合。

一种桁架机器人系统，包括上述部分实施例中的所述清洗设备，所述清洗设备的喷嘴与所述桁架机器人的控制系统联锁设置。

上述清洗设备，通过将待清洗设备伸入到清洗池内，打开清洗水管上的喷嘴，开始对待清洗设备进行冲洗，冲洗后的较清澈的水流通过排水口流出，较为污浊的水通过启动驱动件，带动绞轮转动，从而将沉积在清洗池底部的污泥输送至排污口排出清洗池，以保证清洗池内的清洗水保持在较干净的状态，且不会因为污泥沉积而影响清洗设备的正常清洗工作，以保证清洗效果。上述桁架机器人系统，通过将所述清洗设备的喷嘴与所述桁架机器人的控制系统联锁设置，从而实现桁架机器人在自动化流程操作中进一步提高工作效率。

附图说明