[发明专利]一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统和方法

权利要求书

1.一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，包括：一个定位盘，至少两个用于搭载光学功能组件和定位的方块；定位盘由上表面水平的底板、底板上至少两个互相垂直的靠体构成；各定位方块的底面可与底板上表面贴合，方块的侧面垂直底面，侧面可与靠体或不同方块的侧面贴合，全部或部分方块的顶面可搭载光学功能组件，方块的水平截面为矩形。

2.如权利要求1所述的一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，其特征在于：底板上有一可移动的载板，载板有两垂直的侧边可贴合靠体，方块的底面可与载板的上表面贴合。

3.如权利要求1或2所述的一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，其特征在于：所说的各方块的水平截面为大小相同的矩形。

4.如权利要求1或2所述的一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，其特征在于：所说的各方块的水平截面大小为模数化设计，即水平截面大小以一个最小边长的正方形为基本单元，设计成长或宽为最小边长整倍数的长方形或正方形。

5.如权利要求1或2所述的一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，其特征在于：所说的方块采用磁性材料，四个侧面内嵌有磁体。

6.如权利要求5所述的一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，其特征在于：所说的方块四个侧面嵌入磁体位置避开中间位置，统一靠左或靠右，各磁体嵌入的极性方向相同。

7.如权利要求5所述的一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，其特征在于：方块的底面内嵌有磁体，与方块贴合的底板或载板为磁性材料。

8.如权利要求1或2所述的一种利用方块结构实现可重构的光学定位系统，其特征在于：方块间、方块与底板或载板间用胶水实现紧密贴合。

9.一种利用如权利要求1或2所述的定位系统的光学定位方法：利用方块底部紧贴底板或载板实现垂直方向的定位，利用方块侧面与靠体贴合及相邻方块侧面间相互贴合，实现水平方向的位置定位；根据不同的光路设计，在需要位置的方块上搭载光学功能组件；通过连接结构，将所有光学功能组件的中心点，位于同一高度，光发射组件通过机械调整，使得出射光跟定位方块侧边和底面平行，其他光学组件的中心点跟出射光的高度一致。

10.一种如权利要求9的光学定位方法，其特征在于：所说的各方块的水平方向为大小相同的矩形；或者各方块的水平方向为模数化设计，即平面大小以一个最小边长的正方形为基本单元，设计成长或宽为最小边长整倍数的长方形或正方形。

11.一种如权利要求9的光学定位方法，其特征在于：所说的方块采用磁性材料，四个侧面内嵌有磁体；磁体位置避开中间位置，统一靠左或靠右，各磁体嵌入的极性方向相同；利用磁体的吸附使方块间紧密贴合。

12.一种如权利要求11的光学定位方法，其特征在于：方块的底面内嵌有磁体，与方块贴合的底板或载板为磁性材料，方块与底板或载板通过磁吸紧密贴合。

13.一种如权利要求9的光学定位方法，其特征在于：方块间、方块与底板或载板间用胶水实现紧密贴合。