[发明专利]一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法

权利要求书

1.一种便于更换行走方式的微耕机，包括机体(1)，所述机体(1)上固定有双轴驱动电机(2)，其特征在于：所述机体(1)的两侧对称式固定有横置的转换轴(4)，所述转换轴(4)上定轴转动连接有转换盘(5)，且转换盘(5)与转换轴(4)共中心轴线，所述转换盘(5)上靠近转换盘(5)的边缘处定轴转动连接有行走轮(8)和旋耕辊(7)；

所述双轴驱动电机(2)上的输出轴端固定有两个相互对称的多棱杆轴(17)，且多棱杆轴(17)垂直指向对应的转换盘(5)，所述多棱杆轴(17)通过联轴机构(9)分别与对应的行走轮(8)或旋耕辊(7)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述行走轮(8)和旋耕辊(7)上均固定有转轴(6)，并通过转轴(6)定轴转动连接在转换盘(5)的边缘处，且转换盘(5)上的两个所述转轴(6)以转换盘(5)的中心为对称中心相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述驱动机构(9)包括固定在机体(1)上的双向气缸(3)，且双向气缸(3)的中心轴线与多棱杆轴(17)平行，所述双向气缸(3)的活塞杆端固定有推杆(12)，且推杆(12)的下端定轴转动连接有轴套(13)，且轴套(13)滑动套接在对应的多棱杆轴(17)上，所述轴套(13)指向对应转换盘(5)的一端同轴固定内齿圈(14)。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述推杆(12)的下端铰接连接连杆一(16)的上端，所述连杆一(16)的下端铰接连接垫板(15)，所述垫板(15)和连杆一(16)可使机体(1)抬升。

5.根据权利要求3所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述联轴机构(9)还包括固定在转轴(6)指向机体(1)一端的滑座(18)以及定轴转动连接在转轴(6)上的推板(22)，所述滑座(18)上开设有滑槽(19)，且滑槽(19)内部滑动连接滑块(20)，所述滑块(20)上开设有齿牙，且滑块(20)上的齿牙可与内齿圈(14)的内圈齿牙啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述推板(22)的一侧面通过弹簧(21)连接转换盘(5)，另一侧面上通过转盘轴承定轴转动连接环板(23)，且环板(23)同轴套在转轴(6)上，所述环板(23)与滑块(20)之间通过连杆二(24)连接，且连杆二(24)的一端与环板(23)的边缘处铰接，另一端与滑块(20)靠近转轴(6)的一侧铰接，且转轴(6)上固定有支杆(26)，所述连杆二(24)的中部通过条形通槽(25)活动连接在支杆(26)的中部；所述推板(22)和转换轴(4)之间通过锁定机构(11)连接，所述锁定机构(11)包括固定在转换盘(5)上的滑套(28)和固定转换轴(4)上的齿盘(10)，所述滑套(28)内部滑动连接有锁杆(29)，所述锁杆(29)指向转轴(6)的一端与对应的推板(22)的边缘处通过连杆三(27)铰接连接，所述锁杆(29)指向齿盘(10)的一端开设有齿牙，且锁杆(29)上的齿牙可与齿盘(10)的外侧边齿牙啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换行走方式的微耕机，其特征在于：所述转换轴(4)的端面上固定有半圆状的限位凸块(41)，所述转换盘(5)上固定有指向圆心的限位杆(51)，且限位杆(51)可以限位凸块(41)的直线边贴合接触，且限位杆(51)的长度小于限位凸块(41)直线边的二分之一。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种便于更换行走方式的微耕机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：启动双向气缸(3)使得机体(1)抬升，同时联轴机构(9)脱离，双轴驱动电机(2)对转轴(6)停止驱动，锁定机构(11)解除对转换盘(5)的锁定状态：

步骤二：转动转换盘(5)并在限位杆(51)和限位凸块(41)的作用下实现对行走轮(8)或旋耕辊(7)的转换；

步骤三：再次启动双向气缸(3)反向工作，使得机体(1)下降复位，同时联轴机构(9)连接使得双轴驱动电机(2)对转轴(6)驱动，并且同时锁定机构(11)对转换盘(5)进行锁定。