[发明专利]基于乘法累积积分与选星辅助的北斗RDSS微弱信号捕获方法有效
申请号: | 201910669464.4 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110441798B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 张浩;杨华;谈世哲;郑冰;靳一恒 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 邵朋程 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 乘法 累积 积分 辅助 北斗 rdss 微弱 信号 捕获 方法 | ||
1.基于乘法累积积分与选星辅助的北斗RDSS微弱信号捕获方法,其特征在于,
包括如下步骤:
s1.选择一颗能够进行北斗RDSS通信的地球同步轨道卫星作为通信卫星;
s2.接收机复制步骤s1中所选通信卫星1个周期内的本地复制扩频码;
s3.以RDSS信号中心频率为中心,以50Hz频率为步长,本地载波的载频fLO在-10KHz到10KHz的多普勒频移范围内进行步进;
s4.将接收机的接收信号以扩频码周期为单位划分为N个数据块,将每个数据块分别与步骤s3中的本地载波进行混频,得到N个数字中频数据块;
s5.将步骤s2中本地复制扩频码进行FFT运算并取共轭,得到中间运算结果一;
将步骤s4中N个数字中频数据块分别进行FFT运算并取共轭,得到N个中间运算结果二;
将每个中间运算结果二分别与所述中间运算结果一相乘并进行IFFT运算,得到每个数据块的相干积分结果Cn,其中,n=1,…N,N为大于1的自然数;
s6.将步骤s5得到的各个相干积分结果Cn进行相乘后取模,得到基于乘法累积的积分方法的RDSS信号捕获检测向量V,其中V的表达式如下:
s7.设定捕获门限值,判断V的最大值与次大值之比与捕获门限值的大小:
若检测向量V的最大值与次大值之比大于捕获门限值,则认定为捕获成功,输出检测向量V的最大值所在位置作为码相位测量值,转到步骤s8;
若检测向量V的最大值与次大值之比小于或等于捕获门限值,则转到步骤s9;
s8.将步骤s6中的检测向量V进行FFT运算,计算检测向量V的峰值位置对应的频率误差fe,结合此时本地载波的载频fLO得到载波频率,转到步骤s10;
s9.判断频率步进是否结束:
若未结束,返回步骤s3进行本地载波频率步进,并执行步骤s4至步骤s7的检测过程;
若结束,则认定为捕获失败,并转到步骤s10;
s10.北斗RDSS微弱信号捕获结束。
2.根据权利要求1所述的北斗RDSS微弱信号捕获方法,其特征在于,
所述步骤s1中,通信卫星的选取过程如下:
已知能够进行北斗RDSS通信的多颗地球同步轨道卫星的经纬度信息;以相邻两颗地球同步轨道卫星的经度的中心为界,将经纬度地理位置分隔成多块区域;
获取当前时刻接收机的定位结果,计算接收机当前的经纬度地理位置所处的区域,根据所处的区域确定与接收机最近的一颗地球同步轨道卫星,将该卫星作为通信卫星。
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